自動堆垛機的工作原理是什么?自動堆垛機屬于無人形式。堆垛機通過電氣控制系統(tǒng)與倉庫管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機收到操作指令后,可以在巷道內(nèi)進行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺交接,形成完整的自動化倉庫物流系統(tǒng),從而實現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,自動進出。堆垛機存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),堆垛機的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),從而提高工作速度。單立柱堆垛機整機重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。揚州自動化堆垛機供應(yīng)商家
堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面,進行前端編程,完成人機交互界面。(2)通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合,實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。(3)制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范,規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程,添加堆垛機配置程序功能塊,將功能塊與圖形操作進行邏輯連接,將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程,同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅(qū)動裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。浙江有軌堆垛機供應(yīng)商堆垛機機架有一根或兩根立柱,貨臺沿著立柱升降。
堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率,特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技術(shù)性能優(yōu)于運行系統(tǒng)。因此,適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機車輪下沉無法啟動時,可將所有支腿踢起,待車輪下的坑墊好后,再將支腿收回。(3)行駛時,吊臂必須放在前面。否則,當路面不平整時,很容易造成轉(zhuǎn)盤打滑,發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度。
堆垛機操作機構(gòu):常用的操作機構(gòu)有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設(shè)有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩條導軌行走,下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構(gòu):裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構(gòu)。拾取部分的結(jié)構(gòu)是根據(jù)貨物的形狀特征設(shè)計的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結(jié)構(gòu)形式。單立柱堆垛機在使用上有局限性,不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。
堆垛機使用方法:堆垛機可以在三維空間移動負載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運輸部分:堆垛機的基礎(chǔ)就是運輸部分。這包含一個抗扭鋼焊接框架。機架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,強度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球形滾裝機支撐,通過運輸部件上的軸承箱連接的軸承。運輸部件的驅(qū)動通過2個螺旋錐齒輪裝置行進。運輸部分由導軌上的導向輥引導,確保傳動裝置的正好對中輪子。輪子滾輪可通過偏心裝置進行調(diào)整。作為防傾裝置的夾軌器是運輸部設(shè)備的一部分。鋼軌刮削機清理導軌上的異物,從而防止車輪損壞。緩沖器與堆垛機上橫梁上的緩沖器一起防止與第二臺堆垛機發(fā)生碰撞。對于維護工作,可以將舉升平臺放置在緩沖器上。6個雙收集器從安裝在基礎(chǔ)上的導體軌道獲取堆垛起重機的動力。巷道式堆垛機,大部分都是采用變頻調(diào)速,因此具有非常好的調(diào)速性能。浙江有軌堆垛機供應(yīng)商
巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。揚州自動化堆垛機供應(yīng)商家
堆垛機的應(yīng)用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴重,降低堆垛機的安全性,縮短其使用時間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。揚州自動化堆垛機供應(yīng)商家