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F1組操作功能代碼說(shuō)明功能代碼說(shuō)明F1-00點(diǎn)動(dòng)F1-05軟件使能F1-01試運(yùn)行F1-06絕對(duì)值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運(yùn)行(F1-01)進(jìn)入試運(yùn)行模式前請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)軸未連接到機(jī)械上,需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)!當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器連接非原配編碼器線(xiàn)或動(dòng)力線(xiàn)后,應(yīng)先進(jìn)入試運(yùn)行模式以驗(yàn)證編碼器端子或動(dòng)力端子連接正確。試運(yùn)行主要對(duì)動(dòng)力線(xiàn)以及編碼器反饋線(xiàn)路進(jìn)行檢查,確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機(jī)可正常實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),若電機(jī)軸出現(xiàn)抖動(dòng)或者提示報(bào)警要立即斷開(kāi)電源,重新檢查接線(xiàn)情況常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷授權(quán)一級(jí)代理商。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0批發(fā)價(jià)格
非常規(guī)場(chǎng)合中,需要注意如下事項(xiàng):1)拖拉、折彎線(xiàn)纜場(chǎng)合?請(qǐng)勿使電纜彎曲或承受張力。因信號(hào)用電纜的芯線(xiàn)直徑只有0.2mm或0.3mm,容易折斷,使用時(shí)請(qǐng)注意。?需移動(dòng)線(xiàn)纜時(shí),請(qǐng)使用柔性電纜線(xiàn),普通電纜線(xiàn)容易在長(zhǎng)期彎折后損壞。小功率電機(jī)(80機(jī)座以下電機(jī))自帶線(xiàn)纜不能用于線(xiàn)纜移動(dòng)場(chǎng)合。?使用線(xiàn)纜保護(hù)鏈時(shí)請(qǐng)確保:①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上;②電纜保護(hù)鏈內(nèi)的配線(xiàn)請(qǐng)勿進(jìn)行固定或者捆束,只能在電纜保護(hù)鏈的不可動(dòng)的兩個(gè)線(xiàn)纜末端進(jìn)行捆束固定;③勿使電纜纏繞、扭曲;④電纜保護(hù)鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下;⑤外形差異太大的電纜請(qǐng)勿混同配線(xiàn),防粗線(xiàn)將細(xì)線(xiàn)壓斷,如果一定要混同配線(xiàn)請(qǐng)?jiān)诰€(xiàn)纜中間設(shè)置隔板裝置。信捷DS5P-43P0-PTA批發(fā)價(jià)格常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷全國(guó)實(shí)力代理商。
油水對(duì)策在有水滴滴下的場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會(huì)滴到軸貫通部的場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件:◆使用時(shí)請(qǐng)確保油位低于油封的唇部?!粽?qǐng)?jiān)谟头饪杀3钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用?!粼谒欧姍C(jī)垂直向上安裝時(shí),請(qǐng)注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線(xiàn)“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α?,特別是信號(hào)線(xiàn)的芯線(xiàn)為0.2mm或0.3mm,非常細(xì),所以配線(xiàn)(使用)時(shí),請(qǐng)不要使其張拉過(guò)緊。
伺服OFF以及報(bào)警停機(jī)?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠(chǎng)設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時(shí)時(shí)間200001ms0~65535伺服bb即時(shí)P0-27伺服關(guān)使能停機(jī)模式0-0~5伺服bb即時(shí)P0-29報(bào)警停止方式2-0~5伺服bb即時(shí)參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止,停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報(bào)警0自由運(yùn)行停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。1自由運(yùn)行停止,停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動(dòng)停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。3減速制動(dòng)停止,停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)。5DB停止,停止后保持DB狀態(tài)。如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。
七、多種慣量可選該系列提供中慣量(MS6G)與高慣量(MS6H)兩個(gè)子系列,中慣量機(jī)型機(jī)身長(zhǎng)度較同功率高慣量機(jī)型縮短 10%,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低 30%,響應(yīng)速度提升 20%,適用于頻繁啟停的搬運(yùn)設(shè)備。高慣量機(jī)型則具備更強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)能力,在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)中,可抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化,速度波動(dòng)率<±0.1%。在某汽車(chē)零部件加工中心,通過(guò)匹配不同慣量電機(jī),使換刀時(shí)間縮短至 0.8 秒,加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類(lèi)型的產(chǎn)品,如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。保護(hù)功能 過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流、過(guò)載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過(guò)大、輸出短路、編碼器異常。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0批發(fā)價(jià)格
Profinet 總線(xiàn)型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 3 輸出。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0批發(fā)價(jià)格
二、高防護(hù)等級(jí)MS6 系列電機(jī)通過(guò)全密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與特殊材料應(yīng)用,達(dá)到 IP67 防護(hù)等級(jí)。其端蓋與機(jī)身采用一體化壓鑄工藝,配合高精度密封圈,可完全抵御灰塵侵入并耐受短暫浸泡。在鋰電行業(yè)的電解液涂布機(jī)應(yīng)用中,該電機(jī)連續(xù)運(yùn)行 6 個(gè)月無(wú)故障,相比傳統(tǒng) IP54 防護(hù)等級(jí)電機(jī),故障率降低 92%。此外,電機(jī)內(nèi)部采用防潮涂層處理,在相對(duì)濕度 95% 的環(huán)境中仍能保持絕緣電阻>100MΩ,確保在印染、食品加工等潮濕場(chǎng)景穩(wěn)定工作。選擇三禾工!擦還能整改后三禾工!信捷MS6G-130TH25B(Z)2-21P0批發(fā)價(jià)格