信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3廠家直供

2）伺服報(bào)警停車(chē)方式（P0-29）（1）關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē)；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開(kāi)始自由停車(chē)，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車(chē)，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車(chē)，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車(chē)，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車(chē)，停止后保持DB狀態(tài)。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 5 輸入 3 輸出。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3廠家直供

情況2：在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸沒(méi)停下來(lái)之前，觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

情況3：在軸停在負(fù)向限位開(kāi)關(guān)上，觸碰正向限位開(kāi)關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽?，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開(kāi)關(guān)上，伺服會(huì)報(bào)E-260，此時(shí)觸碰到了正向限位開(kāi)關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開(kāi)關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，觸碰到反向限位開(kāi)關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。 信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y批發(fā)價(jià)格常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司精心培養(yǎng)了技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

五、運(yùn)行穩(wěn)定可靠MS6 系列通過(guò)多重結(jié)構(gòu)優(yōu)化提升可靠性：端蓋與機(jī)身一體化設(shè)計(jì)增強(qiáng)抗振能力，可承受 5G 加速度振動(dòng)；航插采用螺紋鎖固結(jié)構(gòu)，在持續(xù)振動(dòng)環(huán)境下松動(dòng)概率降低 95%；定子采用真空灌膠工藝，散熱效率提升 40%，繞組溫度降低 15℃；優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式，軸向竄動(dòng)＜0.02mm，延長(zhǎng)軸承壽命至 30000 小時(shí)。在金屬加工機(jī)床應(yīng)用中，連續(xù) 1000 小時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)故障，相比同類(lèi)產(chǎn)品維修頻次降低 70%。通過(guò)端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施，提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時(shí)低溫升、低噪音。

機(jī)床行業(yè)：數(shù)控機(jī)床的精密加工依賴(lài)伺服電機(jī)的高精度與高穩(wěn)定性，MS6 系列的高定位精度和強(qiáng)抗振能力，可滿(mǎn)足零件加工的嚴(yán)苛要求，提升機(jī)床的加工精度與生產(chǎn)效率。機(jī)械手領(lǐng)域：機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)的體積和靈活性要求高，MS6 系列超短機(jī)身設(shè)計(jì)便于安裝在機(jī)械手臂，多種慣量選擇和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的精細(xì)抓取與移動(dòng)，提高自動(dòng)化搬運(yùn)效率。金屬加工行業(yè)：金屬切削、沖壓等設(shè)備中，MS6 系列伺服電機(jī)的高轉(zhuǎn)速和大扭矩可提供充足動(dòng)力，同時(shí)其穩(wěn)定的運(yùn)行性能能保證金屬加工的精度，減少加工誤差。多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類(lèi)型的產(chǎn)品。

性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用編碼器標(biāo)準(zhǔn)：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：?jiǎn)蜗?三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時(shí)會(huì)影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動(dòng)4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時(shí)請(qǐng)降額使用（每高100m降額1%）常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司 2007 年成立，扎根工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域十七載，積累深厚行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y批發(fā)價(jià)格

支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種控制方式，詳情請(qǐng)下載DS5E系列驅(qū)動(dòng)說(shuō)明書(shū)。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3廠家直供

理想慣量比范圍：通常，為保證伺服系統(tǒng)良好性能，電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM與負(fù)載慣量JL之比（JL/JM）應(yīng)在一定范圍。信捷 MS6 系列電機(jī)推薦轉(zhuǎn)子慣量比一般為 3 - 30 。當(dāng)慣量比過(guò)大，如超過(guò) 10，電機(jī)加速時(shí)需更大轉(zhuǎn)矩維持轉(zhuǎn)速，減速時(shí)易過(guò)沖，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速波動(dòng)，影響設(shè)備運(yùn)行精度與穩(wěn)定性；慣量比過(guò)小，雖系統(tǒng)響應(yīng)快，但電機(jī)可能無(wú)法充分發(fā)揮其性能，造成資源浪費(fèi)。實(shí)際應(yīng)用調(diào)整：以多線切割設(shè)備為例，若負(fù)載慣量較大，可通過(guò)增加減速機(jī)來(lái)降低等效到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量，從而優(yōu)化慣量比。假設(shè)原負(fù)載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2，所選 MS6 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2，慣量比為 4，若增加減速比為 5 的減速機(jī)，根據(jù)JLc\c-????=JL/i2（i為減速比），則等效負(fù)載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2，慣量比優(yōu)化為 0.16，更符合理想范圍，能提升電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性與切割精度。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3廠家直供