信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P3廠家直供

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-08-30

信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動(dòng)補(bǔ)償功能,有效提升了設(shè)備的長期運(yùn)行精度。系統(tǒng)通過內(nèi)置的傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械傳動(dòng)部件的磨損情況和環(huán)境因素對精度的影響,并根據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的運(yùn)行參數(shù),對定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。在精密坐標(biāo)磨床中,隨著使用時(shí)間的增加,機(jī)床的絲杠和導(dǎo)軌會(huì)出現(xiàn)一定程度的磨損,導(dǎo)致加工精度下降。信捷伺服系統(tǒng)的定位精度自動(dòng)補(bǔ)償功能能夠及時(shí)檢測到這種變化,并通過調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)角,使磨床的定位精度始終保持在±1um以內(nèi)。經(jīng)過長期使用跟蹤發(fā)現(xiàn),采用該功能后,磨床在連續(xù)工作1000小時(shí)后,其定位精度依然穩(wěn)定,無需頻繁進(jìn)行人工校準(zhǔn),減少了設(shè)備維護(hù)工作量,提高了生產(chǎn)效率。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有豐富的自動(dòng)化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P3廠家直供

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絕對值編碼器位置標(biāo)定用戶參數(shù)名稱F1-06設(shè)置為1:絕對值編碼器消除多圈位置設(shè)置為3:絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定U0-94可清零的相對編碼器反饋值U0-95U0-96U0-975.1.4.1絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零,絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會(huì)被消除,保留單圈以內(nèi)的位置。

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負(fù)載慣量計(jì)算:設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機(jī)軸上的所有部件決定,比如機(jī)床的工作臺(tái)、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的慣量等效到電機(jī)軸上,計(jì)算出總的負(fù)載慣量JL。例如,已知某機(jī)床工作臺(tái)質(zhì)量m=100kg,絲杠導(dǎo)程p=10mm,絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2,根據(jù)公式JLa??¥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2,可得工作臺(tái)等效到電機(jī)軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2,加上絲杠慣量,總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài):若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速,宜選低慣量或中慣量電機(jī)。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機(jī)械手臂,運(yùn)動(dòng)頻繁,MS6 系列的中慣量機(jī)型(如 MS6G 系列)可快速響應(yīng)指令,縮短動(dòng)作周期,提高生產(chǎn)效率;若負(fù)載較大且運(yùn)行平穩(wěn),高慣量電機(jī)(如 MS6H 系列)更合適,像機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng),高慣量電機(jī)能更好地維持穩(wěn)定運(yùn)行,抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化。

絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成,只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3,絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0(注:不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定)。1)伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出

失電制動(dòng)器(抱閘)當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí),用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是:當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí),使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途,請只在使伺服電機(jī)保持停止?fàn)顟B(tài)時(shí)使用。 與驅(qū)動(dòng)器適配佳:能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動(dòng)器完美適配.

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五、行業(yè)適配與能效優(yōu)化行業(yè)定制方案光伏行業(yè):4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度,滿足硅片切割需求鋰電行業(yè):IP67 防護(hù)應(yīng)對電解液涂布環(huán)境,連續(xù) 6 個(gè)月無故障運(yùn)行肉食加工:耐沖洗設(shè)計(jì)符合 HACCP 認(rèn)證,8000 小時(shí)無故障運(yùn)行記錄3C 電子:超短機(jī)身使設(shè)備體積縮小 25%,產(chǎn)能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優(yōu)化繞組設(shè)計(jì),電機(jī)效率較IEC標(biāo)準(zhǔn)IE33-5%。在竹木加工機(jī)械等連續(xù)運(yùn)行設(shè)備中,年耗電量較傳統(tǒng)伺服降低12%,配合DS5系列驅(qū)動(dòng)器的能量回饋功能,制動(dòng)能量回收率達(dá)70%。線切割、竹木加工等眾多行業(yè),覆蓋了對電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。信捷MS6S-80CN30B(Z)3-21P0正規(guī)代理

在單圈與多圈模式切換時(shí),需更換編碼器線纜(電池盒)。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P3廠家直供

在 3C 產(chǎn)品組裝領(lǐng)域,常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能,開發(fā)出適用于微小元件貼裝的自動(dòng)化方案。在手機(jī)主板元件貼裝過程中,信捷伺服驅(qū)動(dòng)貼裝頭快速準(zhǔn)確地放置電阻、電容等微小元件,配合視覺識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精度控制。多家 3C 制造企業(yè)采用該方案后,組裝精度提升 50%,不良品率明顯降低,有效滿足了電子元件貼裝的高精密要求。方案結(jié)合視覺識(shí)別與準(zhǔn)確控制,解決了 3C 產(chǎn)品組裝中的高精度需求,為企業(yè)提升了產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-41P3廠家直供