停車方式伺服停機按停機方式分為自由停機、減速停機和動態(tài)制動(DB)停機,以下對伺服停機方式做出解釋說明。停機方式自由停機減速停機DB停機停機原理伺服驅動不使能,伺服電機不通電,自由減速到0,減速時間受機械慣量、設備摩擦等影響。伺服驅動器輸出反向制動轉矩,電機迅速減速到0。伺服電機工作在短接制動狀態(tài)。停機特點優(yōu)點:平滑減速,機械沖擊小,但減速過程慢平滑減速,機械沖擊小缺點:減速過程較慢優(yōu)點:減速時間短缺點:存在機械沖擊優(yōu)點:減速時間短缺點:存在機械沖擊根據伺服停機出現(xiàn)的場景不同,分為伺服OFF停機、報警停機、超程停機。DS5C2系列0.1~7.5kW功率段標配動態(tài)制動(DB)功能常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經驗。信捷MS6H-40CM30B(Z)3-20P1優(yōu)惠報價
自動化檢測設備對檢測位置精度要求極高,直接影響檢測結果的準確性。信捷伺服系統(tǒng)具備位置比較輸出功能,在產品尺寸檢測設備中,系統(tǒng)定位檢測位置,將檢測傳感器準確移動到指定位置進行測量。檢測企業(yè)使用該系統(tǒng)后,檢測結果準確可靠,能夠快速、地判斷產品是否合格,提高了檢測效率和質量。這為企業(yè)產品質量把控提供了有力保障,有助于企業(yè)及時發(fā)現(xiàn)產品質量問題,采取措施改進生產工藝,提高產品質量,推動自動化檢測行業(yè)不斷提高檢測精度和效率,為企業(yè)生產提供更可靠的質量檢測服務。浙江信捷伺服技術支持Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。
4)抱閘接法(1)當驅動器功率在400W及以下可以直接通過SO端子連接,如下圖所示,并設置參數(shù)P5-44=0001。400W及以下通過SO控制抱閘電機時,請使用SO1端子控制,并設置抱閘參數(shù)P5-44=n.0001,防止因電流過大燒壞端子,或無法打開導致磨壞抱閘。(2)驅動器功率750W及以上時需要通過中間繼電器連接,如下圖所示,并設置參數(shù)P5-44=0001。750W 及以上電機抱閘電流大于 50mA 必須通過中繼轉接,防止因電流過大燒毀端子,或無法打開導致磨壞抱閘。
情況4:在越位的情況下,在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關,又觸發(fā)了反向限位開關的下降沿。在軸停下來,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關上升和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。電氣柜集成安裝秉持嚴謹,嚴格把控每個環(huán)節(jié),為設備自動化控制筑牢穩(wěn)定運行的硬件根基。
配線注意1.請不要將動力線和控制信號線從同一管道內穿過,也不要將其綁扎在一起。動力線和控制信號線相隔30厘米以上。2.對于信號線、編碼器差分反饋線,請使用多股絞合線與多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度,信號輸入線長為3米,編碼器差分反饋線長為20米。產品到貨后,請就以下幾個方面確認產品的完好性。確認項目備注到貨的產品是否與所定型號相符?請根據伺服電機、伺服單元的銘牌進行確認。伺服電機的旋轉軸是否運行順利?能用手輕輕轉動屬正常。帶制動器的電機則不轉動。是否有破損的地方?請從外表整體檢查是否有因運輸?shù)纫鸬膿p傷。是否有螺絲松動的地方?用螺絲刀檢驗是否有松動的地方。電機代碼是否一致?檢查驅動器U3-70和電機標簽的電機代碼是否一致。如上述所列項目有不妥之處,請及時與本產品的代理商、辦事處或信捷公司的銷售部門聯(lián)系。能適應高轉速運行需求的工作場景。信捷DS5P-47P5-PTA廠家直供
多種慣量可選:擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產品。信捷MS6H-40CM30B(Z)3-20P1優(yōu)惠報價
2)伺服報警停車方式(P0-29)(1)關使能屬性報警?當P0-29=0時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當P0-29=2時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-29=3時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態(tài);?當P0-29=4時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-29=5時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6H-40CM30B(Z)3-20P1優(yōu)惠報價