進(jìn)階版開源

格物斯坦機(jī)器人有限公司研發(fā)的開源金屬結(jié)構(gòu)件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業(yè)級機(jī)器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結(jié)構(gòu)件，青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎(chǔ)工程（如搭建摩天輪模型學(xué)習(xí)齒輪變速原理），又能結(jié)合格物斯坦自主研發(fā)的各種控制器編寫程序進(jìn)階開發(fā)多自由度仿生機(jī)器人（如12關(guān)節(jié)仿生犬），讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統(tǒng)性的工程思維，真正實現(xiàn)“小創(chuàng)客完成大夢想”。金屬十合一開源課程分三級36課時，貫通機(jī)械-電子-代碼三維技能。進(jìn)階版開源

格物斯坦與上海大學(xué)、清華大學(xué)共建“清華-上大機(jī)器藝術(shù)與具身智能實驗室”，由上海大學(xué)副教授葉林奇領(lǐng)銜，聚焦具身智能、機(jī)器人運(yùn)動控制與仿真技術(shù)的前沿研究。該實驗室開發(fā)的“格物”具身智能仿真平臺成為標(biāo)志性成果——通過集成通用強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與模型自動化適配技術(shù)，實現(xiàn)“一套代碼適配百余款機(jī)器人”，新機(jī)型導(dǎo)入即可訓(xùn)練，無需重復(fù)編程，徹底顛覆傳統(tǒng)研發(fā)流程。復(fù)旦大學(xué)亦深度參與技術(shù)驗證，其自主研制的“光華一號”人形機(jī)器人依托該平臺優(yōu)化運(yùn)動算法，將行走、抓取等功能的開發(fā)周期從3個月壓縮至數(shù)天。此外，平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合，進(jìn)一步降低了開發(fā)門檻，支持從仿真訓(xùn)練到實體部署的全流程自動化。進(jìn)階版開源學(xué)生用曲柄連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計智能伸縮門，結(jié)合限位開關(guān)實現(xiàn)啟停。

格物斯坦的開源系列產(chǎn)品與技術(shù)平臺在產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新中扮演了重要角色，其合作網(wǎng)絡(luò)覆蓋國內(nèi)外前列高校、研究機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)伙伴，共同推動機(jī)器人技術(shù)從實驗室研發(fā)向規(guī)?；瘧?yīng)用跨越。以下是其關(guān)鍵合作成果的深度整合：高校合作：構(gòu)建技術(shù)研發(fā)與人才培養(yǎng)高地。產(chǎn)業(yè)協(xié)同：開源生態(tài)催生技術(shù)普惠。社會影響：教育普惠與技術(shù)民主化。格物斯坦通過高校研發(fā)（清華、上大）、產(chǎn)業(yè)驗證（復(fù)旦）、社區(qū)共建（OpenLoong）的三級協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，將開源精神貫穿技術(shù)研發(fā)、教育普惠與產(chǎn)業(yè)變革，其成果不僅體現(xiàn)為雙足/四足機(jī)器人的性能突破，更在于構(gòu)建了機(jī)器人技術(shù)民主化的基礎(chǔ)設(shè)施——讓中小學(xué)生、鄉(xiāng)村兒童乃至銀發(fā)族均能成為智能時代的創(chuàng)造者。

格物斯坦GBOT系列初級甲蟲機(jī)器人采用基礎(chǔ)履帶式移動平臺，結(jié)構(gòu)緊湊易組裝。通過ATmega328P主板控制電機(jī)驅(qū)動，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)運(yùn)動邏輯。該機(jī)器人支持Scratch圖形化編程快速入門，或Arduino代碼深入開發(fā)，適合機(jī)器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與動作控制教學(xué)。而中級的投石車的設(shè)計模擬了古代利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠(yuǎn)射兵器。采用電機(jī)配合減速齒輪組驅(qū)動投臂，精確控制拋射力度與角度。使用TT馬達(dá)電機(jī)實現(xiàn)穩(wěn)定動力輸出，根據(jù)編程內(nèi)容的編寫調(diào)節(jié)投射軌跡。山區(qū)學(xué)生用開源土壤濕度傳感器開發(fā)智能灌溉機(jī)器人。

在開源課程中，學(xué)生需熟練運(yùn)用螺絲刀、套筒等工具組裝鋁合金構(gòu)件，學(xué)習(xí)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動、齒輪齒條等機(jī)械原理，并應(yīng)用于實際模型搭建。例如，在“智能伸縮門”項目中，學(xué)生需設(shè)計限位開關(guān)與齒輪傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)的精確啟?？刂?；在“塔吊”模型中，則需結(jié)合定滑輪與動滑輪原理優(yōu)化負(fù)載平衡，理解工程力學(xué)在現(xiàn)實場景中的應(yīng)用。課程要求學(xué)生掌握基礎(chǔ)電路原理，通過Arduino控制器驅(qū)動巡線傳感器、超聲波模塊、藍(lán)牙通信單元等300余種電子元件。例如，在“懸崖勒馬”項目中，學(xué)生需配置紅外傳感器探測邊緣距離，并編寫程序觸發(fā)舵機(jī)急停；在“循跡小車”任務(wù)中，則需調(diào)試灰度傳感器實現(xiàn)厘米級路徑跟蹤，綜合運(yùn)用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)解決動態(tài)環(huán)境下的導(dǎo)航問題。創(chuàng)客教育開源范式：工業(yè)級精度支撐教育級容錯。進(jìn)階版開源

仿真平臺預(yù)演開源機(jī)械臂抗強(qiáng)風(fēng)策略，壓縮實體驗證周期。進(jìn)階版開源

格物斯坦開源系列的機(jī)械手臂的軟件生態(tài)覆蓋從圖形化編程到工業(yè)級開發(fā)的完整路徑：低門檻開發(fā)：通過GScratch軟件（基于Scratch 2.0優(yōu)化）拖拽“舵機(jī)角度”“視覺識別”等積木塊，學(xué)生可快速實現(xiàn)基礎(chǔ)動作控制；軟件支持一鍵將圖形代碼轉(zhuǎn)譯為Arduino C語言，降低高階開發(fā)的學(xué)習(xí)曲線。高階智能融合：結(jié)合ROS框架，機(jī)械手臂可運(yùn)行多模態(tài)AI任務(wù)。例如集成YOLO目標(biāo)檢測模型實現(xiàn)動態(tài)分揀（如物流包裹分類），或通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化抓取路徑，在工業(yè)分揀場景中達(dá)到毫米級操作精度。仿真與現(xiàn)實協(xié)同：依托“格物”具身智能仿真平臺，學(xué)生可先在虛擬環(huán)境中預(yù)演機(jī)械臂運(yùn)動策略（如抗擾控制、負(fù)載優(yōu)化），再部署至實體硬件驗證。例如在模擬八級強(qiáng)風(fēng)環(huán)境中測試動態(tài)平衡，或驗證50公斤負(fù)重下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，大幅壓縮研發(fā)周期。進(jìn)階版開源