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通過控制策略分配系統(tǒng)動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力的關(guān)鍵技術(shù),功率跟隨控制策略具有易于實(shí)現(xiàn)、運(yùn)算簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機(jī)、推土機(jī)相比,地下鏟運(yùn)機(jī)即有行駛運(yùn)輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),其工況更為復(fù)雜,動(dòng)力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運(yùn)機(jī)運(yùn)行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟(jì)性可以降低礦山的開采成本。采用混合動(dòng)力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運(yùn)機(jī)燃油經(jīng)濟(jì)性,北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動(dòng)力分配策略。通過分析14t級(jí)地下鏟運(yùn)機(jī)工況特點(diǎn),他們提出了串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團(tuán)隊(duì)分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對(duì)該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。中堅(jiān)力量,銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤機(jī)械。重慶地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)廠家電話
一個(gè)完整的鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件(附件)和液壓油。鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)運(yùn)行的好壞是電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵,液壓元件的消耗占鏟運(yùn)機(jī)備件消耗的80%以上,而液壓元件的損壞絕大多數(shù)是因?yàn)橐簤合到y(tǒng)的故障造成的,而鏟運(yùn)機(jī)液壓系統(tǒng)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)決定于對(duì)液壓油的正確使用。鏟運(yùn)機(jī)空載運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)壓力正常,鏟礦石巖石時(shí)驅(qū)動(dòng)壓力較弱,偶爾驅(qū)動(dòng)壓力突然下降到2-3MPa,一段時(shí)間后又恢復(fù)正常。重慶地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)廠家電話鑿巖臺(tái)車車可分為平巷掘進(jìn)鑿巖臺(tái)車、采礦鑿巖臺(tái)車、錨桿鑿巖臺(tái)車和露天開采用鑿巖臺(tái)車等。
XUL202地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)施工地點(diǎn):智利Salamanca市米娜佩拉的羅(MinaPeladero)礦山施工時(shí)間:2020工況特點(diǎn):巷道狹窄,行駛路況較差,要求鏟運(yùn)機(jī)具有良好的通過性和動(dòng)力性能XUL305地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)施工地點(diǎn):河北邢臺(tái)中關(guān)鐵礦施工時(shí)間:2020.11-至今,已使用3500h以上工況特點(diǎn):礦石品位高,比較高可達(dá)66%,密度3.0t/m3以上,對(duì)鏟運(yùn)機(jī)額定載重和舉升能力要求高;鏟車每天使用3班,每班8h,負(fù)荷運(yùn)行時(shí)間不低于16h。XUL305地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)施工地點(diǎn):遼寧市弓長嶺區(qū)瀚聲礦業(yè)青龍山鐵礦施工時(shí)間:2021.2-至今工況特點(diǎn):巷道狹窄,行駛路面和通風(fēng)條件較差;對(duì)鏟車的通過性和尾氣排放要求較高
地下鏟運(yùn)機(jī)是一種用于井下礦石裝載運(yùn)輸?shù)奶赜霉こ誊囕v,是實(shí)現(xiàn)地下礦山規(guī)?;_采的重要裝備。鏟運(yùn)機(jī)停車制動(dòng)器的原理是,駐車制動(dòng)時(shí),向后拉動(dòng)駐車制動(dòng)桿,傳動(dòng)桿(手剎拉線)前移,搖臂1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),拉桿下移,搖臂2也順時(shí)針帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),推動(dòng)兩邊制動(dòng)蹄靠近制動(dòng)鼓,從而制動(dòng)。反觀鼓式制動(dòng)器,由于散熱性能差,在制動(dòng)過程中會(huì)聚集大量的熱量。制動(dòng)蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形,容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象,引起制動(dòng)效率下降。當(dāng)然,盤式制動(dòng)器也有自己的缺陷。鏟運(yùn)機(jī)行走采用靜液壓傳動(dòng),通過行走和作業(yè)液壓綜合控制,使兩者的功率分配合理,從而提高作業(yè)效率。
地下鏟運(yùn)機(jī)是以柴油機(jī)或以拖曳電纜供電的電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)、液壓或液力-機(jī)械傳動(dòng)、鉸接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的裝載、運(yùn)輸和卸載設(shè)備。主要用于地下礦山和隧道工程。地下鏟運(yùn)機(jī)機(jī)身低矮、駕駛室橫向布置、采用光面或半光面地下礦用耐切割工程輪胎且裝有柴油機(jī)尾氣凈化裝置。按動(dòng)力源來分,地下鏟運(yùn)機(jī)可分為以柴油機(jī)為動(dòng)力的內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)和以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)。按斗容來分,大致可分為:小型鏟運(yùn)機(jī):斗容1.5m3及以下的鏟運(yùn)機(jī);中型鏟運(yùn)機(jī):斗容2~4m3的鏟運(yùn)機(jī);大型鏟運(yùn)機(jī):斗容4m3以上的鏟運(yùn)機(jī)。鉆臂9個(gè)自由度,反應(yīng)靈敏、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)范圍大、靈活,工作無死區(qū)。地下鏟運(yùn)機(jī)廠家有哪些
適用于無性環(huán)境礦山巷道及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)。重慶地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)廠家電話
柴油鏟運(yùn)機(jī)和電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)是兩種較為常見的礦山機(jī)械類型,柴油鏟運(yùn)機(jī)主要用于礦山井下,以鏟裝、運(yùn)輸爆破后的松散物料為主。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用三維實(shí)體參數(shù)化建模及強(qiáng)度分析,確保了整車的強(qiáng)度。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)是由交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的地下鏟運(yùn)機(jī),它具有能耗低、噪聲低、無污染、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、作業(yè)條件好等優(yōu)點(diǎn),但運(yùn)行范圍受電纜長度或架線的限制,基本投資比同級(jí)柴油鏟運(yùn)機(jī)大,電纜損耗大。柴油鏟運(yùn)機(jī)主要用來鏟、裝、卸、運(yùn)土和石料一類散狀物料,也可以對(duì)巖石、硬土進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置,還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖,瀝青和水泥混凝土料場(chǎng)的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快,機(jī)動(dòng)性好,操作輕便等優(yōu)點(diǎn),因而發(fā)展很快,成為土石方施工中的主要機(jī)械。重慶地下電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)廠家電話
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