《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》是珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司于2015年12月11日申請的**,該專利的申請?zhí)枮?,公布日?016年2月17日,發(fā)明人是胡余生、郭偉林、賀永玲、胡叨福、李雪。該發(fā)明涉及磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域。 [1] [3]《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》包括位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,將偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,差分系統(tǒng)對***軸承線圈和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值;低磨損:長期使用下磨損極小,延長了設(shè)備的使用壽命。嘉定區(qū)常見磁浮備用軸承貨源充足(2)無源磁軸承P(assive...
該發(fā)明實施例可選的所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID(Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器。以及,該發(fā)明實施例可選的所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。此外,參考圖3所示,所述差分系統(tǒng)70包括:一減法器71,其中,所述減法器71的一輸入端接入所述***軸承線圈10的電流,所述減法器72的另一端接入所述第二軸承線圈20的電流。其中,所述差分系統(tǒng)包括:一***電流傳感器72和一第二電流傳感器73;其中,所述減法器71的一輸入端電連接***電流傳感器72,所述***電流傳感器72用于采集所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的另一輸...
(3)剛度 、阻尼均可調(diào),從而使轉(zhuǎn)子很容易通過臨界轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)超高速運轉(zhuǎn);(4)全部回轉(zhuǎn)特性 (如速度 、載荷、軸線位置、失衡量 、千擾頻率等) 都可以通過傳感器和控制系統(tǒng)的信息獲取,因而可對機器的運行狀態(tài)實行診斷和監(jiān)控,這對高性能機床的適應(yīng)控制特別有利;(5)可靠性高,一方面因無磨損,沒有潤滑和密封裝置。機械結(jié)構(gòu)得到簡化,從而保證了高可靠性;另一方面,回轉(zhuǎn)件無繞組,定子繞組則類似于電機定子繞組,控制裝置由可更換的印刷電路板制成,其設(shè)計,制作采用富余度技術(shù),可獲得幾乎無限的使用壽命,故可靠度極高。 [1]隨著技術(shù)的不斷進步和創(chuàng)新,磁浮備用軸承將朝著更高的性能指標(biāo)、更先進的控制技術(shù)和更高的可靠性方...
圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為該發(fā)明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器,其特征在于,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的...
三、透平機械和離心機透平機械和離心機是磁軸承的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。優(yōu)點是易于實現(xiàn)高速運行,能調(diào)整剛度和阻尼,實現(xiàn)對振動的控制,獲得預(yù)定動態(tài)性能,由于沒有潤滑劑,因此也就不需要密封,可進一步簡化結(jié)構(gòu)。四、電力工程根據(jù)磁性軸承的原理,研制大功率的磁性軸承和飛輪儲能系統(tǒng)以減少調(diào)峰時機組起停次數(shù);進行以磁性軸承系統(tǒng)為基礎(chǔ)的振動控制理論的研究,將其應(yīng)用 于汽輪機轉(zhuǎn)子的振動和故障分析中;通過調(diào)整磁性軸承的剛度來改變汽輪機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計的思想,從而改善轉(zhuǎn)子運行的動態(tài)特性,避免共振,提高機組運行的可靠性等。 [2]其控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)電流大小和方向,以確保轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中間。長寧區(qū)整套磁浮備用軸承貨源充足磁...
與傳統(tǒng)的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機械接觸,轉(zhuǎn)子可以運行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優(yōu)點,特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式,例如磁懸浮+滾珠軸承、磁懸浮+含油軸承、磁懸浮+汽化軸承等等。圖為一簡單磁懸浮系統(tǒng),它是由轉(zhuǎn)子、傳感器、控制器和執(zhí)行器4部分組成,其中執(zhí)行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設(shè)在參考位置上,轉(zhuǎn)子受到一個向下的擾動,就會偏離其參考位置,這時傳感器檢測出轉(zhuǎn)子偏離參考點的位移,作為控制器的微處理器將檢測的位移變換成控制信號。...
磁懸浮式軸承是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機械接觸。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運轉(zhuǎn)的軌道上,利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個轉(zhuǎn)子懸空,在固定運轉(zhuǎn)軌道上。 [1]與傳統(tǒng)的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機械接觸,轉(zhuǎn)子可以運行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優(yōu)點,特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,磁浮備用軸承的性能將進一步提升,為設(shè)備的安全穩(wěn)定運...
推薦的,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:一位移傳感器;以及,與所述位移傳感器相連的位移調(diào)節(jié)器;其中,所述位移傳感器采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。推薦的,所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID調(diào)節(jié)器。推薦的,所述差分系統(tǒng)包括:一減法器,其中,所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流,所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。推薦的,所述差分系統(tǒng)包括:一***電流傳感器和一第二電流傳感器;其中,所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器,所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器,所述第二電流傳感...
磁浮軸承傳感器,又叫磁懸浮軸承傳感器,是用于控制由永久磁鐵或者電磁鐵組成的軸承,配套組成數(shù)控磁軸承系統(tǒng)。磁浮軸承傳感器,又叫磁懸浮軸承傳感器 [1],是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機械接觸。磁浮軸承傳感器是磁軸承系統(tǒng)的重要組成部分,其直接關(guān)系到系統(tǒng)對轉(zhuǎn)子工作位置的控制。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運轉(zhuǎn)的軌道上,利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個轉(zhuǎn)子懸空,在固定運轉(zhuǎn)軌道上。對于所有選裝機械而言,都需要監(jiān)測旋轉(zhuǎn)機械軸的轉(zhuǎn)速,這是衡量機器正常運轉(zhuǎn)的一個重要指標(biāo)。而磁浮軸承測量轉(zhuǎn)速的優(yōu)越性在于它既能響應(yīng)零轉(zhuǎn)速,也能響...
推薦的,所述減法器的同相端接入所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述第二軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。推薦的,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運行...
在該發(fā)明實施例提供的圖3中,所述減法器71的同相端接入所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的反相端接入所述第二軸承線圈20的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器80對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器40的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器50的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。具體的,該發(fā)明實施例提供的所述***功率放大器和第二功率放大器類型相同,且其初始占空比均相同定義為P0,兩功率放大器以此占空比運行時,兩軸承線圈的差動電流為0。當(dāng)轉(zhuǎn)子發(fā)生偏移時得到的調(diào)節(jié)占空比定...
衡量磁軸承質(zhì)量的關(guān)鍵是看它的轉(zhuǎn)速、回旋精度和支承剛度。趙鴻賓教授所在機電與控制實驗室1994年研制的臥式五自由度磁軸承系統(tǒng),轉(zhuǎn)速高達每分鐘53200轉(zhuǎn);1997年成功進行了內(nèi)圓磨削實驗;今年實現(xiàn)了數(shù)控高速磁轉(zhuǎn)速每分鐘近5萬轉(zhuǎn)軸承,回轉(zhuǎn)精度1μm,這些成績均屬國內(nèi)**。與國外磁軸承相比,我們在水平上還存在著一定差距,但國外磁軸承的價格十分昂貴,而且出于技術(shù)上保密的原因,國外磁軸承公司不對中國進行小批量磁軸承的出售。磁軸承能否產(chǎn)業(yè)化,其發(fā)展速度和水平關(guān)系著民族工業(yè)的前途,其市場潛力也是非常巨大的。抗污染:由于沒有潤滑油等物質(zhì),磁軸承在某些環(huán)境下更能抵抗污染。靜安區(qū)耐用磁浮備用軸承價格大全推薦的,所...
與傳統(tǒng)的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機械接觸,轉(zhuǎn)子可以運行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優(yōu)點,特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式,例如磁懸浮+滾珠軸承、磁懸浮+含油軸承、磁懸浮+汽化軸承等等。圖為一簡單磁懸浮系統(tǒng),它是由轉(zhuǎn)子、傳感器、控制器和執(zhí)行器4部分組成,其中執(zhí)行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設(shè)在參考位置上,轉(zhuǎn)子受到一個向下的擾動,就會偏離其參考位置,這時傳感器檢測出轉(zhuǎn)子偏離參考點的位移,作為控制器的微處理器將檢測的位移變換成控制信號。...
磁懸浮式軸承是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機械接觸。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運轉(zhuǎn)的軌道上,利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個轉(zhuǎn)子懸空,在固定運轉(zhuǎn)軌道上。 [1]與傳統(tǒng)的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比,磁軸承不存在機械接觸,轉(zhuǎn)子可以運行到很高的轉(zhuǎn)速,具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優(yōu)點,特別適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能,并非是**的軸承形式,具體應(yīng)用還得配合其它的軸承形式磁軸承利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理,或利用電場力和磁場力使軸懸浮,從...
磁軸承要得到廣泛的應(yīng)用,模擬控制器的在線調(diào)節(jié)性能差不能不說是其原因之一,因此,數(shù)字化方向是磁軸承的發(fā)展趨勢。同時,要實現(xiàn)磁軸承系統(tǒng)的智能化,顯然模擬控制器是難以滿足這方面的要求。因此從提高磁軸承性能、可靠性、增強控制器的柔性和減小體積、功耗和今后往網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展等角度,必須實現(xiàn)控制器數(shù)字化。近三十年來控制理論得到飛速發(fā)展并取得了廣泛應(yīng)用。我國對磁軸承的研究始于50年代末,后因各種原因進展不快,近十年才引起科研單位的足夠重視。清華大學(xué)工程物理系的趙鴻賓教授從1988年致力于此項研究,趙教授介紹說,磁軸承屬機電一體化產(chǎn)品,是控制理論、電子電力、電磁學(xué)、轉(zhuǎn)子動力學(xué)及計算機科學(xué)等學(xué)科交叉的結(jié)晶...
磁浮軸承傳感器,又叫磁懸浮軸承傳感器,是用于控制由永久磁鐵或者電磁鐵組成的軸承,配套組成數(shù)控磁軸承系統(tǒng)。磁浮軸承傳感器,又叫磁懸浮軸承傳感器 [1],是利用磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空中,使轉(zhuǎn)子與定子之間沒有機械接觸。磁浮軸承傳感器是磁軸承系統(tǒng)的重要組成部分,其直接關(guān)系到系統(tǒng)對轉(zhuǎn)子工作位置的控制。其原理是磁感應(yīng)線與磁浮線成垂直,軸芯與磁浮線是平行的,所以轉(zhuǎn)子的重量就固定在運轉(zhuǎn)的軌道上,利用幾乎是無負(fù)載的軸芯往反磁浮線方向頂撐,形成整個轉(zhuǎn)子懸空,在固定運轉(zhuǎn)軌道上。對于所有選裝機械而言,都需要監(jiān)測旋轉(zhuǎn)機械軸的轉(zhuǎn)速,這是衡量機器正常運轉(zhuǎn)的一個重要指標(biāo)。而磁浮軸承測量轉(zhuǎn)速的優(yōu)越性在于它既能響應(yīng)零轉(zhuǎn)速,也能響...
然后功率放大器將這一控制信號轉(zhuǎn)換成控制電流,控制電流在執(zhí)行磁鐵中產(chǎn)生磁力,從而驅(qū)動轉(zhuǎn)子返回到原來平衡位置。因此,不論轉(zhuǎn)子受到向下或向上的擾動,轉(zhuǎn)子始終能處于穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。主動磁懸浮軸承在國內(nèi)還沒有達到實用的技術(shù),在國外則在一些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了應(yīng)用,如透平機,膨脹機,壓縮機等等。2024年12月16日,從哈電集團獲悉,由哈電集團佳電股份先進電機公司承擔(dān)的“TFYZY 150-2/12000正壓外殼型高速永磁三相同步發(fā)電機及磁懸浮驅(qū)動控制系統(tǒng)”項目,于12月12日通過評審。評委會認(rèn)為,該公司已自主掌握磁懸浮軸承及控制系統(tǒng)的設(shè)計、制造、調(diào)試等全部**技術(shù),生產(chǎn)出具有自主技術(shù)的磁懸浮軸承產(chǎn)品。哈電集團安裝...
無需潤滑:無需潤滑油或脂,減少了污染和維護成本。高精度:能夠保持高精度的旋轉(zhuǎn),適用于精密加工和測量領(lǐng)域。二、工作原理磁浮備用軸承的工作原理基于電磁學(xué)原理,通過電磁鐵產(chǎn)生的磁場力來支撐和懸浮轉(zhuǎn)子。當(dāng)主軸承出現(xiàn)故障時,備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務(wù)。其控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)電流大小和方向,以確保轉(zhuǎn)子穩(wěn)定懸浮在定子中間。三、應(yīng)用領(lǐng)域磁浮備用軸承廣泛應(yīng)用于對設(shè)備穩(wěn)定性和連續(xù)性要求極高的領(lǐng)域,如:航空航天:用于高速旋轉(zhuǎn)部件,如航空發(fā)動機,以提高性能和效率。磁軸承利用磁鐵相同兩極相互排斥的原理,或利用電場力和磁場力使軸懸浮,從而實現(xiàn)無機械接觸的支承。青浦區(qū)耐用磁浮備用軸承價格查詢基于此,《一種磁懸浮軸承...
磁力軸承是靠磁場力支承載荷或懸浮轉(zhuǎn)子的一種支承形式。近年來,這種軸承發(fā)展很快,特別在高速、低摩阻、高(低)溫及真空環(huán)境下的應(yīng)用。磁力軸承與其他支承形式相比有其獨特的優(yōu)越性,很有發(fā)展前景。1.永磁型磁力軸承磁力軸承永磁型磁力軸承是由永久磁鐵制成的,可做成各種形狀。軸承的承載能力和剛度決定于永磁材料的種類,磁極的形狀、面積、厚度和配置方式,軸承間隙,以及軟磁鋼部分的尺寸。這種軸承的理論計算十分困難,常采用“實驗相似法”進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。即用實驗方法確定幾種典型軸承結(jié)構(gòu),測出其承載能力、剛度值。新設(shè)計軸承只要取相同的材料,結(jié)構(gòu)形式與尺寸按比例確定,其性能即可按比例求出,如承載能力與軸承特征尺寸的平方成比...
推薦的,所述減法器的同相端接入所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述第二軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比加上所述調(diào)節(jié)占空比,且將所述第二功率放大器的運行占空比調(diào)節(jié)為其當(dāng)前占空比減去所述調(diào)節(jié)占空比。推薦的,所述減法器的同相端接入所述第二軸承線圈的電流;以及,所述減法器的反相端接入所述***軸承線圈的電流;其中,所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值,且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比,并將所述***功率放大器的運行...
二、超凈、 高低溫等特殊環(huán)境由于磁性軸承無任何機械磨損,無潤滑劑,因此沒有相關(guān)的污染和使用限制,已經(jīng)成功應(yīng)用于食品、飲料生產(chǎn)領(lǐng)域;在醫(yī)學(xué)上,成功應(yīng)用于人工心臟或心室輔助器。將主動磁軸承系統(tǒng)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式滾動軸承和潤滑系統(tǒng), 用于航空發(fā)動機,可**減少發(fā)動機的零件數(shù),從而**減輕系統(tǒng)的重量和簡化結(jié)構(gòu),改善可靠性和維修性,免除普通發(fā)動機潤滑油帶來的著火危險;由于磁浮軸承能承受更高的溫度 (550 ℃~ 600℃),因此可設(shè)計得離燃燒室或渦輪更近,這樣使發(fā)動機的結(jié)構(gòu)更緊湊。由于磁浮軸承能在真空和**溫下工作,在航天和科學(xué)實驗領(lǐng)域得到應(yīng)用,如衛(wèi)星姿態(tài)控制,基本粒子緩沖器等。其控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)電流...
三、透平機械和離心機透平機械和離心機是磁軸承的重要應(yīng)用領(lǐng)域之一。優(yōu)點是易于實現(xiàn)高速運行,能調(diào)整剛度和阻尼,實現(xiàn)對振動的控制,獲得預(yù)定動態(tài)性能,由于沒有潤滑劑,因此也就不需要密封,可進一步簡化結(jié)構(gòu)。四、電力工程根據(jù)磁性軸承的原理,研制大功率的磁性軸承和飛輪儲能系統(tǒng)以減少調(diào)峰時機組起停次數(shù);進行以磁性軸承系統(tǒng)為基礎(chǔ)的振動控制理論的研究,將其應(yīng)用 于汽輪機轉(zhuǎn)子的振動和故障分析中;通過調(diào)整磁性軸承的剛度來改變汽輪機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計的思想,從而改善轉(zhuǎn)子運行的動態(tài)特性,避免共振,提高機組運行的可靠性等。 [2]提高了設(shè)備的可靠性和運行效率。普陀區(qū)常見磁浮備用軸承價格查詢在該發(fā)明實施例提供的圖3中,所述減法器7...
推薦的,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:一位移傳感器;以及,與所述位移傳感器相連的位移調(diào)節(jié)器;其中,所述位移傳感器采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。推薦的,所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID調(diào)節(jié)器。推薦的,所述差分系統(tǒng)包括:一減法器,其中,所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流,所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。推薦的,所述差分系統(tǒng)包括:一***電流傳感器和一第二電流傳感器;其中,所述減法器的一輸入端電連接***電流傳感器,所述***電流傳感器用于采集所述***軸承線圈的電流;以及,所述減法器的另一輸入端電連接第二電流傳感器,所述第二電流傳感...
參考圖2所示,為《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中,控制裝置包括:作用相反的***軸承線圈10和第二軸承線圈20;其中,所述***軸承線圈10和第二軸承線圈20之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子30,且所述***軸承線圈10連接***功率放大器40,所述第二軸承線圈20連接第二功率放大器50,所述控制裝置還包括:位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60、差分系統(tǒng)70和電流調(diào)節(jié)器80;其中,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)60采集所述轉(zhuǎn)子30偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值,且同時所述差分系統(tǒng)70對所述***軸承線圈10的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈20的當(dāng)前電流值作差分處理...
磁浮備用軸承是一種用于支持和穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)設(shè)備的軸承,主要應(yīng)用于磁懸浮技術(shù)中。與傳統(tǒng)的機械軸承不同,磁浮軸承利用磁力來支撐轉(zhuǎn)動部件,從而消除了摩擦和磨損,提高了設(shè)備的效率和壽命。在一些高精度、高速的應(yīng)用場合,如渦輪機、發(fā)電機、飛輪儲能系統(tǒng)等,磁浮備用軸承可以在主軸承發(fā)生故障或需要維護時提供臨時支持,確保設(shè)備的連續(xù)運行。這種備用軸承通常設(shè)計為能夠快速響應(yīng)并提供足夠的支撐力,以防止設(shè)備損壞或停機。磁浮備用軸承的優(yōu)點包括:無摩擦:減少了能量損耗和磨損。高轉(zhuǎn)速:能夠在高轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運行。低噪音:運行時幾乎沒有噪音。高可靠性:在極端條件下仍能保持性能。機械結(jié)構(gòu)中包含了電磁鐵和永磁體或超導(dǎo)體,結(jié)合了主動磁軸承和被...
**目的《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》的目的是提供一種優(yōu)化的磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng),在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時,通過調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流,以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置,控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單,且控制過程的運算量減小,減小了運算時間,進而提高了控制的實時性。 [3]技術(shù)方案《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》提供的技術(shù)方案如下:一種磁懸浮軸承控制裝置,包括:作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈;其中,所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子,且所述***軸承線圈連接***功率放大器,所述第二軸承線圈連接第二功率放大器。磁軸承...
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括:一位移傳感器;以及,與所述位移傳感器相連的位移調(diào)節(jié)器;其中,所述位移傳感器采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移,所述位移調(diào)節(jié)器將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID調(diào)節(jié)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所述差分系統(tǒng)包括:一減法器,其中,所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流,所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。磁浮備用軸承的設(shè)計和制造成本相對較高,且對控制系統(tǒng)的要求也較為嚴(yán)格。黃浦區(qū)定做磁浮備用軸承...
高速旋轉(zhuǎn)機械:如高速電機、高速離心機等,滿足高轉(zhuǎn)速和低磨損的需求。精密加工和測量:如超精密機床、光學(xué)鏡片研磨設(shè)備、精密測量儀器等,保證加工和測量的高精度。能源領(lǐng)域:如風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、核能發(fā)電設(shè)備的關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)部件,減少摩擦損耗,提高發(fā)電效率。四、技術(shù)優(yōu)勢與挑戰(zhàn)技術(shù)優(yōu)勢:提高了設(shè)備的可靠性和運行效率。降低了維護成本和停機時間。適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境。技術(shù)挑戰(zhàn):需要先進的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)精確調(diào)節(jié)。初始成本較高,但長期運行可節(jié)省維護費用。機械結(jié)構(gòu)中包含了電磁鐵和永磁體或超導(dǎo)體,結(jié)合了主動磁軸承和被動磁軸承的特點。上海附近磁浮備用軸承貨源充足5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁懸浮軸承控制裝置,其特征在于,所...
該發(fā)明實施例可選的所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID(Proportion Integration Differentiation,比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器。以及,該發(fā)明實施例可選的所述電流調(diào)節(jié)器為電流PID調(diào)節(jié)器。此外,參考圖3所示,所述差分系統(tǒng)70包括:一減法器71,其中,所述減法器71的一輸入端接入所述***軸承線圈10的電流,所述減法器72的另一端接入所述第二軸承線圈20的電流。其中,所述差分系統(tǒng)包括:一***電流傳感器72和一第二電流傳感器73;其中,所述減法器71的一輸入端電連接***電流傳感器72,所述***電流傳感器72用于采集所述***軸承線圈10的電流;以及,所述減法器71的另一輸...
(1)無源(被動)磁性軸承是利用位置變化來直接改變激磁電路本身的參數(shù)使其達到穩(wěn)定懸浮的;這種軸承也主要指的是用永磁體來實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的懸浮的,它是靠產(chǎn)生的斥力(吸力無法實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮)來改變氣隙大小,從而來改變其他一些磁路參數(shù)來改變磁力大小,實現(xiàn)轉(zhuǎn)子“穩(wěn)定”懸浮。(2)有源(主動)磁性軸承是指由位移傳感器檢測出轉(zhuǎn)子偏離位置,伺服控制系統(tǒng)根據(jù)其位置信號來迅速改變磁場力,使物體始終保持在一定的位置范圍內(nèi),以達到穩(wěn)定的懸浮。很顯然要實現(xiàn)精確的控制,傳感器精度一定要高,并且整個控制系統(tǒng)作出的響應(yīng)也要快,不然轉(zhuǎn)子就要碰到定子了,重要一點是單靠檢測位移或位移反饋來控制電磁力是不太準(zhǔn)確的。因為我們轉(zhuǎn)子必然存在圓度誤...