數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能，實現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值，又能及時進行統(tǒng)計分析，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟...

③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定。 [5]輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。閔行區(qū)新型PLC推薦廠家可編程序控制器的產生20世紀60年代，由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產及多機群控的...

發(fā)展20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已***引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)...

可編程序控制器（Programmable Controllers，簡稱PLC）是一種計算機部件，其創(chuàng)建時間可以追溯到20世紀60年代。它主要由微處理器（CPU）、存儲器（包括ROM和RAM）、輸入/輸出單元（I/O）、編程器和電源組成。PLC的工作原理是基于無限循環(huán)掃描，通過這種方式，它能夠持續(xù)監(jiān)測輸入信號并根據(jù)預設的程序邏輯執(zhí)行相應的輸出操作。這種控制器廣泛應用于工業(yè)自動化領域，用于控制和管理各種機械設備和生產過程?？删幊绦蚩刂破鞯慕Y構可編程序控制器其實和微機差不多。由微處理器（CPU），存儲器（ROM，RAM），輸入/輸出單元（I/O），編程器和電源。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件...

（2）耐振動，沖擊性能強，一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ，振幅為0.5mm加速度為2g，沖擊為10g（3）循環(huán)掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。可編程序控制器應用場合（1）開關量邏輯控制（2）模擬量閉環(huán)控制（3）數(shù)字量智能控制（4）數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控（5）通訊，聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機體內，構成主機。組合式：所有單元都分散在模塊上，不同的模塊可以實現(xiàn)不同的功能。小型機：控制點數(shù)100~500點左右。（整體試）中形機：控制點數(shù)500~1000點左右。（整體試）大型機：控制點數(shù)1000...

隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產品具有與下位機的通信，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 [5]但是中、PLC價格較貴，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。浦東新區(qū)國產PLC多少錢PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障，...

根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償，由數(shù)字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。 [5]一般實現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的，所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。寶山區(qū)國產PLC設計可編程邏輯控制器（PLC, ...

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相...

存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍，以此數(shù)為內存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]控制功能選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1、運算功能簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。其件結構主要包括中央處理單元（Central...

操作監(jiān)控層：這一層是PLC 的主要人機接口，負責對來自過程控制層的數(shù)據(jù)進行處理、存儲，實現(xiàn)集中操作管理的功能。操作監(jiān)控層設備不應直接帶有過程接口單元，過程變量不應通過操作監(jiān)控層設備接入到PLC。數(shù)據(jù)服務層：這一層是PLC 內部網(wǎng)絡與外部網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換的中間層，用于向間接參與生產過程的用戶提供數(shù)據(jù)服務。數(shù)據(jù)服務層應通過代理服務器或工業(yè)級防火墻等設備與過程控制層和操作監(jiān)控層進行數(shù)據(jù)交換，不應直接建立數(shù)據(jù)通信。與生產操作或系統(tǒng)管理直接相關的數(shù)據(jù)服務（如報警、歷史記錄、診斷等）不應在數(shù)據(jù)服務層實現(xiàn)。輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。寶山區(qū)立體化PLC廠家現(xiàn)貨整體型可編程邏輯控制器的I/O...

(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識，就可進行編程。 [8](3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8]存儲器用于存儲用戶程序及各種數(shù)據(jù)，包括隨機存取存儲器（Random Access Memory，RA...

操作監(jiān)控層：這一層是PLC 的主要人機接口，負責對來自過程控制層的數(shù)據(jù)進行處理、存儲，實現(xiàn)集中操作管理的功能。操作監(jiān)控層設備不應直接帶有過程接口單元，過程變量不應通過操作監(jiān)控層設備接入到PLC。數(shù)據(jù)服務層：這一層是PLC 內部網(wǎng)絡與外部網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交換的中間層，用于向間接參與生產過程的用戶提供數(shù)據(jù)服務。數(shù)據(jù)服務層應通過代理服務器或工業(yè)級防火墻等設備與過程控制層和操作監(jiān)控層進行數(shù)據(jù)交換，不應直接建立數(shù)據(jù)通信。與生產操作或系統(tǒng)管理直接相關的數(shù)據(jù)服務（如報警、歷史記錄、診斷等）不應在數(shù)據(jù)服務層實現(xiàn)。PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。松江區(qū)銷售P...

什么是開關量?什么是模擬量?開關量*有兩種相反的工作狀態(tài)，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。有的PLC（例如西門子的S7系列）將開關量稱為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量，例如電壓，溫度，壓力和轉速等PLC，不能直接處理模擬量，需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉換器，將模擬量轉換為與輸入信號成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉換器將它們轉換為與相應數(shù)字成比例電壓或電流，供外部執(zhí)行機構（例如電動調節(jié)閥或變頻器）使用。電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，大部分PLC采用開關...

2. 模數(shù)轉換器是將模擬信號轉換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。 [5]模擬信號經(jīng)帶限濾波，采樣保持電路，變?yōu)殡A梯形狀信號，然后通過編碼器， 使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼。 [5]PLC產品的種類繁多。PLC的型號不同，對應著其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同，適用的場合也各有側重。因此，合理選用PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意義。 [5]PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便...

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內，具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來，即構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置，還可以做得體積小巧。 [10]PC為主站，多臺同型號可編程邏...

因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 [5]用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)...

可編程邏輯控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。 [1]PLC 的設計旨在滿足高可靠性、高抗干擾能力及高靈活性的要求。其**硬件結構主要包括中央處理單元（Central Processing Unit，CPU）、存儲器、輸入/輸出單元和通信接口等。其中，中央處理單元是PLC的**部件，負責執(zhí)行用戶編寫的程序代碼，并根據(jù)輸入信號產生控制信號。...

點數(shù)估算I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù)，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。 [5]存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]機型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。虹口區(qū)質...

輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將**處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外，根據(jù)機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。 [6]大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。...

PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時，則應該慎重考慮PLC的響應速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機型盡量統(tǒng)一一個企業(yè)，應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題： [5]1)機型統(tǒng)一，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。 [5]過程控制層：這一層是PLC ，負責對生產過程進行直接控制。...

輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將**處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外，根據(jù)機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。 [6]PLC 的設計旨在滿足高可靠性、高抗干擾能力及高靈...

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器，可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相...

(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要**機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。 [8](6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口...