在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓***逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類(lèi)同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司作為上海一家專(zhuān)業(yè)的減速機(jī)廠家?;窗餐馆啘p速機(jī)直銷(xiāo)
就目前國(guó)際上機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō),日本的技術(shù)水平居于首要,稱(chēng)霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡作為國(guó)際上“工業(yè)機(jī)器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒(méi)話說(shuō),但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的利潤(rùn)空間。目前,國(guó)內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā),為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速擴(kuò)大的利好,來(lái)實(shí)現(xiàn)我國(guó)減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展,達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。揚(yáng)州節(jié)能減速機(jī)銷(xiāo)售減速機(jī)的好處有很多。
盡管?chē)?guó)內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)仍被外資品牌占領(lǐng),尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場(chǎng)都被日本壟斷,國(guó)內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,截至目前,國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過(guò)420家,但其中研究減速器的企業(yè)只有13家,而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家,目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。減速機(jī)占比在是比較高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然,但國(guó)內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能?chē)?yán)重依賴進(jìn)口,嚴(yán)重制約了自主化市場(chǎng)需求,這也直接導(dǎo)致了減速器是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的較重要因素。
減速機(jī)油位檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、移去油位螺塞檢查油是否充滿;3、安裝油位螺塞。油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、打開(kāi)放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán);3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞;4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號(hào)的新油;7、油量應(yīng)與安裝位置一致;8、在油位螺塞處檢查油位;蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司就帶您了解一下減速機(jī)的特點(diǎn)。
行星處理方法編輯行星齒輪傳動(dòng)裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該普遍采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。潤(rùn)滑保養(yǎng)編輯在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證**上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候必須指定安裝位置。蘇州美思朗自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品包括減速機(jī),批發(fā)價(jià)格優(yōu)惠。鎮(zhèn)江臺(tái)達(dá)減速機(jī)授權(quán)代理
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減速機(jī)型號(hào)選擇盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算:對(duì)減速機(jī)的壽命而言,扭力計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的比較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過(guò)減速機(jī)之比較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定,要點(diǎn)有二:1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上比較大使用軸徑;2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很必要的?;窗餐馆啘p速機(jī)直銷(xiāo)