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（2）耐振動(dòng)，沖擊性能強(qiáng)，一般PLC能承受振動(dòng)和沖擊頻率為10~55HZ，振幅為0.5mm加速度為2g，沖擊為10g（3）循環(huán)掃描，一周期掃描時(shí)間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用場(chǎng)合（1）開關(guān)量邏輯控制（2）模擬量閉環(huán)控制（3）數(shù)字量智能控制（4）數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控（5）通訊，聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式：CPU單元，存儲(chǔ)器，I/O單元，安裝在同一機(jī)體內(nèi)，構(gòu)成主機(jī)。組合式：所有單元都分散在模塊上，不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。小型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)100~500點(diǎn)左右。（整體試）中形機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)500~1000點(diǎn)左右。（整體試）大型機(jī)：控制點(diǎn)數(shù)1000以上（組合試）。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當(dāng)與人的五官。崇明區(qū)比較好的PLC控制價(jià)目

3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： [5]徐匯區(qū)多功能PLC控制供應(yīng)商家解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 [5]處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K

1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求，研制出世界上***臺(tái)可編程序控制器，并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控制。其后日本、德國(guó)等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時(shí)期它主要用于順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logic Controller）。20世紀(jì)70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計(jì)算機(jī)功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡(jiǎn)稱PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過程的描述，可以對(duì)PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下： [7]CPU相當(dāng)于人的大腦，存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的。浦東新區(qū)安裝PLC控制供應(yīng)商

可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。崇明區(qū)比較好的PLC控制價(jià)目

20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [520世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5]崇明區(qū)比較好的PLC控制價(jià)目

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