什么是開關(guān)量?什么是模擬量?開關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開,PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機構(gòu)(例如電動調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。上海本地PLC控制服務(wù)價格
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標準(IEC6113123),同時,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 [5]浦東新區(qū)安裝PLC控制供應(yīng)商邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進行的。
起源美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進了PLC的產(chǎn)生,20世紀60年代,美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時,發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護不方便以及可靠性差,于是提出了***的“通用十條”招標指標。 [3]1969年,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果***;1971年,日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8);1973年,德國研制出***臺可編程控制器;1974年,中國開始研制可編程控制器:1977年,中國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 [3]
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值,又能及時進行統(tǒng)計分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,提高系統(tǒng)的可靠性。 [9]輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***,加上習(xí)慣的原因,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域。不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子、施耐德、三菱、臺達等,幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 [2]美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業(yè)電腦,隨后美國IBM公司正式推出工業(yè)個人電腦IBM7532。崇明區(qū)比較好的PLC控制價目
PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。上海本地PLC控制服務(wù)價格
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言,是用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標準創(chuàng)建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應(yīng)。以輔助繼電器M0為例,如果對應(yīng)的存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線圈"斷電",其常開觸電斷開,常閉觸電閉合,稱M0為0狀態(tài),或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線圈:"通電",其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線圈"通電"其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱M0為狀態(tài),或稱M0為ON。上海本地PLC控制服務(wù)價格
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