智能駕駛輔助系統(tǒng)是利用車上的各種傳感器，在汽車行駛中隨時(shí)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性的一種汽車駕駛輔助系統(tǒng)。駕駛輔助功能是指車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)、剎車輔助系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)。倒車輔助系統(tǒng)以圖像、聲音的直觀形式，告知駕駛者車與障礙物的相對(duì)位置，解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。自動(dòng)泊車系統(tǒng)，在找到合適停車的車位后，先將擋位掛至倒擋，系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員是否使用自動(dòng)泊車功能，或開啟倒車模式，選擇確認(rèn)后，無需操作方向盤，汽車會(huì)自主調(diào)節(jié)倒車方向，駕駛員只需控制油門和剎車掌握車速。 5G智能時(shí)代，語(yǔ)音和視頻社交已成常態(tài)，駕車時(shí)難免有不時(shí)之約，智能輔助駕駛助您出行。重慶微信智能輔助駕駛
在今年小鵬「1024科技日」的前一日，我們搶先體驗(yàn)到了小鵬P5「全場(chǎng)景智能輔助駕駛」，感受其城市與高速NGP之間能否形成一個(gè)閉環(huán)的打通？根據(jù)小鵬在智能駕駛下半場(chǎng)的布局，此次我們體驗(yàn)的「全場(chǎng)景智能輔助駕駛」將會(huì)在2023年上半年上線，從時(shí)間節(jié)點(diǎn)上來看，我們不應(yīng)該以一個(gè)「交卷」的姿態(tài)來進(jìn)行考量，更多的是探索這一方案的可行性。激光雷達(dá)也只是「城市NGP」的開始此次我們?cè)嚦说男※iP5在硬件方面，搭載的是英偉達(dá)XAVIER芯片，并采用了13顆高清攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)以及2顆車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。其多重感知的融合方案，加上厘米級(jí)的定位能力，是為場(chǎng)景更加復(fù)雜的城市NGP提供了強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)。湖北多功能智能輔助駕駛解決方案其中的DiDAS 駕駛輔助技術(shù)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L2.5級(jí)智能輔助駕駛。
倒車輔助系統(tǒng)以圖象、聲音的直觀形式告知駕駛者車與障礙物的相對(duì)位置，解除因后視鏡存在盲區(qū)帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。按所使用的傳感器不同，倒車輔助系統(tǒng)可分類如下：紅外線式。上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的以紅外線的發(fā)送接收原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。它比較大的缺點(diǎn)是紅外線易受干擾，另外對(duì)深黑色粗糙表面物體的反應(yīng)不靈敏。更糟糕的是，只要紅外線發(fā)射器或接收器表面被一層薄薄的冰雪或泥塵覆蓋，系統(tǒng)就會(huì)失效。電磁感應(yīng)式。隨后，出現(xiàn)了以電磁感應(yīng)原理制成的倒車輔助系統(tǒng)。其檢測(cè)穩(wěn)定性和靈敏度比紅外線提高許多，但也有著致命性缺點(diǎn)，它只能動(dòng)態(tài)檢測(cè)障礙物。也就是說，車輛停止時(shí)，就不能檢測(cè)到任何東西。因此實(shí)用性也不如意。超聲波式。上世紀(jì)90年代，倒車輔助系統(tǒng)終于迎來技術(shù)上的突破，采納了超聲波作為檢測(cè)媒介。它的各項(xiàng)性能指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)性都相當(dāng)好，以至于當(dāng)今的產(chǎn)品都是基于此項(xiàng)技術(shù)開發(fā)而來。超聲波與機(jī)器視覺配合式。較新的倒車輔助系統(tǒng)以超聲波和機(jī)器視覺作為檢測(cè)手段，全智能泊車。例如，雷克薩斯LS460L是首例進(jìn)入國(guó)內(nèi)擁有智能泊車輔助系統(tǒng)的車型，它使用超聲波傳感器檢測(cè)障礙物，并能結(jié)合攝像頭自動(dòng)識(shí)別停車線。
車身穩(wěn)定系統(tǒng)、定速巡航等功能也能在中控屏上得以實(shí)現(xiàn)，常跑高速或者遠(yuǎn)距離出行的用戶還可以選配全速域自適應(yīng)巡航，能進(jìn)一步節(jié)省體力。整個(gè)車機(jī)系統(tǒng)較出彩的當(dāng)屬這款高德定制導(dǎo)航，不僅面積大，而且還具備AR實(shí)景穿越功能，比開車盯著手機(jī)要省事兒不少。如果是長(zhǎng)途出行，車輛自帶的EQ優(yōu)化導(dǎo)航能夠根據(jù)續(xù)航推薦出較為精細(xì)的路線，而且會(huì)根據(jù)路況實(shí)時(shí)優(yōu)化，不用自己找充電樁路線，也不需要自己考慮怎么省著開。既然是雙聯(lián)屏，導(dǎo)航自然也能轉(zhuǎn)移到儀表盤上，效果與中控屏一樣，行車時(shí)更加方便。除了導(dǎo)航，儀表還能夠在行車時(shí)調(diào)整駕駛模式，可以說是隨心而動(dòng)。當(dāng)然，撇開一些智能化配置，車輛還具有不少增加氛圍感的配置，比如64色氛圍燈。在外界都如火如荼地宣傳自家的智能輔助駕駛系統(tǒng)達(dá)到了怎樣的級(jí)別時(shí)，奔馳選擇低調(diào)地展示自身在這方面的技術(shù)，反而讓更多人對(duì)EQA產(chǎn)生了興趣與關(guān)注，確實(shí)是一種對(duì)于市場(chǎng)運(yùn)籌帷幄的體現(xiàn)。 先進(jìn)的駕駛員智能輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)提供了安全的、日益自動(dòng)化的駕駛體驗(yàn)。
整個(gè)“自動(dòng)駕駛”過程如何完成？我們現(xiàn)在常說的自動(dòng)駕駛汽車，是指L3及以上級(jí)別的汽車。這一階段的汽車，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，就需要先對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別。常用的識(shí)別技術(shù)包括：攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)。攝像頭是用的**多的設(shè)備，通過對(duì)周圍的環(huán)境拍攝可以看到有顏色的標(biāo)志、物體。但是在夜晚或者霧天，攝像頭的性能會(huì)受到嚴(yán)重影響。激光雷達(dá)是通過激光束照射周圍，然后根據(jù)接收的反射波的時(shí)間和波長(zhǎng)，來繪制周圍障礙物的3D圖。但是激光雷達(dá)無法確定物體的具體顏色。毫米波雷達(dá)可以穿透塵霧、雨雪，但是缺點(diǎn)是無法識(shí)別高度，且分辨率不高。獲得了環(huán)境中的信息之后，下一步就需要對(duì)信息進(jìn)行識(shí)別和標(biāo)識(shí)。例如視頻拍攝到的照片，識(shí)別出其中的汽車、交通信號(hào)燈等信息。這一過程中需要注意的是，多種控制器獲得的信息不一定是互相協(xié)調(diào)的。同一個(gè)物體，激光雷達(dá)和攝像頭得到的信息，有可能會(huì)給出不同的判斷。這種時(shí)候，就需要對(duì)獲得的不同信息進(jìn)行融合，根據(jù)每種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，綜合評(píng)判各種信息的準(zhǔn)確度，才能得到一個(gè)可靠、安全的結(jié)果。盡管小鵬這一套「全場(chǎng)景智能輔助駕駛」系統(tǒng)，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的輔助駕駛。陜西高科技智能輔助駕駛推薦
配有倒車輔助系統(tǒng)的品牌車型也常常成為高端車配置的重要標(biāo)志之一。重慶微信智能輔助駕駛
而這一次小鵬向我們開放體驗(yàn)的全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)，仍然是處于一個(gè)演示版的狀態(tài)。其**是向我們展示這一套全新的技術(shù)架構(gòu)，在面對(duì)城市場(chǎng)景時(shí)落地的一個(gè)情況，所以里邊還會(huì)有很多毛刺需要去優(yōu)化，但要保證的是在工程上，目前的技術(shù)方案可以落地。全文總結(jié)。我們從，逐漸看到小鵬在利用全棧自研的優(yōu)勢(shì)，帶來了后續(xù)的算法優(yōu)化，這是一個(gè)閉環(huán)的過程。而對(duì)于為什么小鵬汽車要做全棧自研？何小鵬認(rèn)為「越是在大變革的時(shí)候，越應(yīng)該去做全自研，如果在穩(wěn)定的時(shí)候，不應(yīng)該做全自研，因?yàn)槟銢]有人家的規(guī)模和工藝，要做更有價(jià)值的事情」。在2022年的下半年，小鵬也將嘗試自動(dòng)駕駛出行運(yùn)營(yíng)，以此更快速地獲取數(shù)據(jù)及駕駛場(chǎng)景，并逐步對(duì)長(zhǎng)尾問題的收斂，這也是為什么全場(chǎng)景智能輔助駕駛系統(tǒng)的落地容易，**還是要看落地的質(zhì)量。 重慶微信智能輔助駕駛
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