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以機(jī)械代替人工、實(shí)現(xiàn)建筑施工自動(dòng)化與智能化,是建筑施工領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。到目前為止,這一趨勢(shì)已經(jīng)在三個(gè)方面呈現(xiàn)出來(lái):一是建筑施工的工廠化與裝配化,以鋼結(jié)構(gòu)建筑為;二是在各個(gè)施工環(huán)節(jié)使用自動(dòng)化施工機(jī)械,如自動(dòng)砌墻機(jī)、自動(dòng)抹灰機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等;三是智能化施工機(jī)械和相應(yīng)的全新施工方式開始出現(xiàn),以混凝土3D打印機(jī)和智能化砌墻機(jī)器人為。無(wú)可否認(rèn),機(jī)械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動(dòng)強(qiáng)度和對(duì)人力的依賴;但要取得更大的進(jìn)步,還應(yīng)在兩個(gè)方面協(xié)同并進(jìn):一是建筑產(chǎn)業(yè)體系化,即建筑設(shè)計(jì)、建材生產(chǎn)、建筑施工三者間要形成完整的體系,做到無(wú)縫銜接;二是在建筑設(shè)計(jì)數(shù)字化、建材生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化與智能化之外,還要補(bǔ)齊建筑構(gòu)配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環(huán)節(jié)的短板。四川智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹
進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時(shí)的安全注意事項(xiàng)1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時(shí),請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。4)有時(shí),檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行。此時(shí),應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動(dòng)力通信電纜等。貴州大型鋼筋加工輔助機(jī)器人公司河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn);與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過(guò)安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn);與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。
對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失,所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),實(shí)施清零操作后,重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟:步驟一:電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對(duì)應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn);步驟三:設(shè)置校正點(diǎn)后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過(guò)機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài);6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。開機(jī)前應(yīng)做到1)請(qǐng)勿帶手套操作示教盒;2)操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng);3)機(jī)器人操作人員必須經(jīng)過(guò)機(jī)器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作;4)開機(jī)前必須檢查各部件(電器、機(jī)械)是否正常,確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常;5)必須知道所有會(huì)引起機(jī)器人移動(dòng)的開關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài);6)必須知道機(jī)器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置,以備在緊急情況下停止機(jī)器人運(yùn)行。四川全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南高速鋼筋加工輔助機(jī)器人配件
四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹
報(bào)警說(shuō)明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說(shuō)明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁(yè)面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動(dòng)出”或者“機(jī)頭電動(dòng)回”如果電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動(dòng)作說(shuō)明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹