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本項(xiàng)目針對(duì)此類以汽車(chē)電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車(chē)電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線,研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì),分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對(duì)設(shè)計(jì)階段,研發(fā)了針對(duì)單核,多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源優(yōu)化算法,在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下降低片上內(nèi)存等硬件資源需求,降低系統(tǒng)成本;針對(duì)運(yùn)行階段,研發(fā)了實(shí)時(shí)健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù),在硬件資源受限的條件下有效檢測(cè)系統(tǒng)健康狀況,提高系統(tǒng)容錯(cuò)能力。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,包括基礎(chǔ)軟件層(BSW)的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。松江區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一個(gè)開(kāi)放的標(biāo)準(zhǔn),旨在為汽車(chē)電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。為了支持AUTOSAR的開(kāi)發(fā),市場(chǎng)上有多種工具可供使用,主要可以分為以下幾類:建模工具:Enterprise Architect:用于系統(tǒng)建模和設(shè)計(jì),支持AUTOSAR模型的創(chuàng)建。MagicDraw:提供AUTOSAR建模支持,適合復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。配置工具:Vector DaVinci Developer:用于AUTOSAR軟件組件的配置和生成。EB tresos Studio:提供AUTOSAR基礎(chǔ)軟件的配置和生成工具。松江區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話測(cè)試工具:用于驗(yàn)證和測(cè)試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試等。
對(duì)于具體的控制器,通過(guò)自動(dòng)化的軟件集成,AUTOSAR團(tuán)隊(duì)希望在質(zhì)量方面取得巨大的進(jìn)步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink,工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化,并研發(fā)代碼生成器以及進(jìn)行仔細(xì)的測(cè)試。另外對(duì)于真正的代碼,組件供應(yīng)商準(zhǔn)備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述),它給出了組件的特性,特別是接口、RAM/ROM的要求、運(yùn)行時(shí)間要求等。用相同的方法,控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述),它精確地定義了控制器的特性,如運(yùn)算功率、存儲(chǔ)器的大小、輸入和輸出數(shù)目,描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。
測(cè)試工具:用于驗(yàn)證和測(cè)試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測(cè)試、集成測(cè)試和系統(tǒng)測(cè)試等。常見(jiàn)的測(cè)試工具有Vector CANoe、dSPACE等。診斷工具:用于實(shí)現(xiàn)和測(cè)試AUTOSAR診斷功能,確保系統(tǒng)符合ISO 14229(UDS)等標(biāo)準(zhǔn)。版本管理和協(xié)作工具:支持團(tuán)隊(duì)協(xié)作和版本控制,確保多個(gè)開(kāi)發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。文檔生成工具:自動(dòng)生成項(xiàng)目文檔,幫助團(tuán)隊(duì)記錄設(shè)計(jì)決策和系統(tǒng)架構(gòu)。在選擇AUTOSAR工具鏈時(shí),開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)通常會(huì)考慮工具的兼容性、功能完整性、用戶友好性以及支持的AUTOSAR版本(如Classic Platform或Adaptive Platform)。集成化與自動(dòng)化:工具鏈將更加集成化,提供一站式開(kāi)發(fā)環(huán)境,減少開(kāi)發(fā)人員在不同工具之間切換的成本。
下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間,程序開(kāi)發(fā)一般用PC來(lái)完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開(kāi)發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問(wèn)題:由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同,我們不能直接用PC上既有的程序開(kāi)發(fā)工具,必須使用跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.設(shè)計(jì)階段:使用工具鏈中的設(shè)計(jì)工具,開(kāi)發(fā)人員可以快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。松江區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈服務(wù)電話
AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件開(kāi)發(fā)的一系列工具和服務(wù)。松江區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
二、AUTOSAR工具鏈的重要性在現(xiàn)代汽車(chē)電子系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中,AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)的**。AUTOSAR工具鏈作為支持這一標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵組成部分,為開(kāi)發(fā)人員提供了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。這些工具不僅支持標(biāo)準(zhǔn)的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴(kuò)展功能,以滿足不同開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的需求。AUTOSAR工具鏈的設(shè)計(jì)遵循模塊化原則,使得每個(gè)工具都可以**使用,同時(shí)又能無(wú)縫集成到整個(gè)開(kāi)發(fā)流程中。這**提高了開(kāi)發(fā)效率,減少了手動(dòng)配置的錯(cuò)誤,并確保了配置的一致性和準(zhǔn)確性。松江區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈供應(yīng)
甘茨軟件科技(上海)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取,不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度,多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績(jī)讓我們喜悅,但不會(huì)讓我們止步,殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新,勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力,甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái),回首過(guò)去,我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜,相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進(jìn),以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來(lái)!