一、Matlab及其SimulinkMatlab(Matrix Laboratory)是一款由MathWorks公司開發(fā)的數(shù)學(xué)軟件,**初由美國的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很強的數(shù)值計算和符號計算功能,適用于矩陣代數(shù)領(lǐng)域,并含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù)及用戶自定義函數(shù)的能力。它提供了豐富的工具箱,特別是控制系統(tǒng)工具箱,為控制系統(tǒng)的仿真提供了很好的平臺。Simulink是Matlab環(huán)境下的一個圖形化交互式軟件包,用于對動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析。用戶可以調(diào)用控制系統(tǒng)工具箱中的圖形模型,進行建模與仿真,并且可以實時觀察仿真結(jié)果和干預(yù)仿真過程。SysML共有上述9種不同的圖。靜安區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件價格
前面所提及的這些模型中,模擬模型在實際中應(yīng)用**多,功能模型、信息模型也已用于實際CIMS的建立。其它的模型真正用于指導(dǎo)生產(chǎn)實際的并不多??偟膩碚f制造系統(tǒng)建模還是一個正在發(fā)展中的遠未成熟的領(lǐng)域。制造系統(tǒng)模型或建模方法的不斷完善,需要眾多的理論研究者和實踐者的共同努力去完成。 [2]制造系統(tǒng)建模是一個復(fù)雜過程,還沒有形成一個標準化的建模過程以供建模人員使用。但是,以下建模原則對制造系統(tǒng)建模有重要參考意義。1)定義模型的目的:建模為了什么。2)定義模型的范圍:說明模型覆蓋的領(lǐng)域和范圍。靜安區(qū)智能系統(tǒng)建模軟件服務(wù)電話SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。
例如,通過制造系統(tǒng)投入產(chǎn)出模型實驗,可確定系統(tǒng)合理的生產(chǎn)批量,指導(dǎo)制造系統(tǒng)均衡平穩(wěn)地生產(chǎn);通過制造系統(tǒng)物流模型實驗,可確定系統(tǒng)比較好的資源配置、比較好的物流運送路線,獲取比較低的物流輸送成本。3)可對制造系統(tǒng)非常狀態(tài)進行預(yù)測。這里所言的非常狀態(tài)是指系統(tǒng)的極限工作狀態(tài),如系統(tǒng)的超速、超負荷狀態(tài)等。在實際系統(tǒng)運行過程中,可能會由于刀具的磨損使切削負荷加大,在這種工作狀態(tài)下對系統(tǒng)性能會有什么樣的影響?是否會發(fā)生嚴重的事故?可通過對所建系統(tǒng)模型的實驗,掌握系統(tǒng)在非常狀態(tài)下系統(tǒng)性能的變化規(guī)律,采取必要的保護措施,以保證系統(tǒng)的工作安全。
4)可降低實驗成本,提高實驗效率?,F(xiàn)代制造系統(tǒng)多屬于復(fù)雜大系統(tǒng),對其直接進行實驗,實驗成本十分昂貴,利用系統(tǒng)模型進行系統(tǒng)實驗,可**降低其成本。此外,在計算機上利用系統(tǒng)模型進行實驗,可在很短的時間內(nèi)取得所需的實驗數(shù)據(jù),可大幅度提高制造系統(tǒng)分析和研究效率。5)簡化操作,易于理解。用模型來研究制造系統(tǒng)要比實際系統(tǒng)的操作方便得多,易于改變系統(tǒng)參數(shù);可側(cè)重描述系統(tǒng)某方面的本質(zhì)屬性,突出主要矛盾,易于排除不利的耦合因素干擾,可得到較為清晰的研究結(jié)果,易于進行系統(tǒng)性能的研究和分析。 [1]系統(tǒng)建模軟件是用于創(chuàng)建、分析和優(yōu)化系統(tǒng)模型的工具。
Microsoft Visio:雖然主要是圖表工具,但也可以用于簡單的系統(tǒng)建模,支持多種圖形和模板。Modelio:開源建模工具,支持UML、BPMN等標準,適用于軟件和系統(tǒng)建模。ArchiMate:用于企業(yè)架構(gòu)建模的工具,幫助組織可視化和分析其架構(gòu)。AnyLogic:用于多種建模方法(如離散事件、系統(tǒng)動力學(xué)和代理基礎(chǔ)建模)的仿真軟件,適合于復(fù)雜系統(tǒng)的分析。SysML工具(如MagicDraw、Papyrus等):專門用于系統(tǒng)工程的建模工具,支持系統(tǒng)建模語言(SysML)。選擇合適的系統(tǒng)建模軟件通常取決于具體的需求、項目規(guī)模和團隊的技術(shù)背景。SysML是從UML的基礎(chǔ)上重用擴展而來。普陀區(qū)購買系統(tǒng)建模軟件圖片
在語言結(jié)構(gòu)方面,SysML是由圖和元模型組成,圖是語法,元模型是語義。靜安區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件價格
制造系統(tǒng)模型是對制造系統(tǒng)某種本質(zhì)屬性的描述,在制造系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)、運行管理和作業(yè)調(diào)度過程中,使用系統(tǒng)模型具有如下的意義:1)可縮短新系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)周期。在從事新制造系統(tǒng)的研發(fā)階段,由于實際系統(tǒng)尚未建立,無法直接進行系統(tǒng)的相關(guān)實驗,只能通過建造系統(tǒng)模型來對系統(tǒng)進行分析、優(yōu)化和評價,驗證系統(tǒng)的功能,識別系統(tǒng)可能出現(xiàn)的問題,減少設(shè)汁反復(fù),降低開發(fā)成本,縮短開發(fā)周期。2)可尋求比較好的決策或控制變量,獲取系統(tǒng)比較好的運行效率。在制造系統(tǒng)運行過程中,可通過模型實驗確定系統(tǒng)的比較好運行參數(shù),進行優(yōu)化的運行控制。靜安區(qū)特色系統(tǒng)建模軟件價格
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