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其中，RTE是專門為應用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層（APP）和與硬件相關的基礎軟件層（BSW），并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關心的基礎軟件層（位于RTE之下）得到標準化。AUTOSAR工具鏈的架構和組件是高度可配置和可擴展的，允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進行定制。奉賢區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時服務

GNU toolchain（GNU工具鏈）是一個包含了由GNU項目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈（串行使用的一組工具），用于開發(fā)應用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對嵌入式系統(tǒng)的Linux內核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺直接使用或進行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項目有：GNU make：用于編譯和構建的自動工具；GNU編譯器**（GCC）：一組多種編程語言的編譯器；崇明區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈24小時服務AUTOSAR是一個開放的標準，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構。

現(xiàn)在，應用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡、系統(tǒng)內存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構相匹配，允許各應用程序**運行。例如**網(wǎng)關，該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)（以太網(wǎng)和CAN總線）與內部I/O系統(tǒng)總線（CAN，MOST，F(xiàn)lexRay）間高速寬帶連接。同時它還可以調節(jié)一些內核功能，如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內部和車身的研發(fā)應用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構的優(yōu)勢顯而易見：“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標準化程序，以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標準化以及供應商通用工具軟件的應用將促進該領域的進一步發(fā)展。

GNU ARM 工具鏈是一種編程環(huán)境，其允許用戶在設計、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進行測試時選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上，其目標是在 ARM 平臺上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據(jù)標準的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進行授權的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進行授權。GNU 工具鏈中包含的工具有二進制實用程序（binutils）、GNU Compiler Collection (GCC)、GNU Remote Debugger (GDB)、GNU make 和 GNU 內核實用程序。套工具鏈支持從系統(tǒng)設計與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設計和ECU抽取的完整流程。

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間，程序開發(fā)一般用PC來完成，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個問題：由于Host和Target的處理器體系結構不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具，必須使用跨平臺開發(fā)工具，即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發(fā)類似，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境，涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。奉賢區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時服務

隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復雜，標準化的軟件架構和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關鍵。奉賢區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時服務

測試驗證：對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等，以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署：將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調試和優(yōu)化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector：Vector是德國的老牌工具鏈企業(yè)，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測試驗證等。ETAS：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH）是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商，提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。奉賢區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時服務

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