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我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初,其發(fā)展過(guò)程大致可分為三個(gè)階段:70年代的萌芽期;80年代的開(kāi)發(fā)期;90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。當(dāng)前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上;一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù);工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù);機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù);運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù);弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開(kāi)發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。一個(gè)國(guó)家要引入高技術(shù)并將其轉(zhuǎn)移為產(chǎn)業(yè)技術(shù)(產(chǎn)業(yè)化),必須具備5個(gè)要5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有著“機(jī)器人王國(guó)”之稱的日本相比,我國(guó)有著截然不同的基本國(guó)情,那就是人口多,勞動(dòng)力過(guò)剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動(dòng)力就在于要解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的問(wèn)題。所以,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩。但是正如前所述,使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化,提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。浙江機(jī)床自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!新吳區(qū)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料哪家好
工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)概況工業(yè)自動(dòng)化,又稱工業(yè)控制自動(dòng)化(工控自動(dòng)化),是指將自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用在機(jī)械工業(yè)制造環(huán)節(jié)中,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加工和連續(xù)生產(chǎn),提高機(jī)械生產(chǎn)效率和質(zhì)量,釋放生產(chǎn)力的作業(yè)手段。在流程工業(yè)的自動(dòng)化解決方案中,主要包括控制系統(tǒng)、自動(dòng)化儀表、工業(yè)軟件、企業(yè)綜合管理信息系統(tǒng)四大類產(chǎn)品。工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)上游為自動(dòng)化硬件、軟件制造商,目前我國(guó)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝備制造行業(yè)仍由外資主導(dǎo),但國(guó)內(nèi)企業(yè)的市場(chǎng)占有率在不斷提升,進(jìn)口替代處于加速階段。行業(yè)中游主要有兩類,一為偏向渠道的產(chǎn)品分銷商;二為側(cè)重技術(shù)應(yīng)用的系統(tǒng)集成商。行業(yè)下游客戶可分為OEM型和項(xiàng)目型,OEM型市場(chǎng)主要面向批量生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化制造裝備的客戶;項(xiàng)目型市場(chǎng)是指工程整體自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施。原文鏈接:源:賢集網(wǎng)著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán),非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。蘇州磨床自動(dòng)上下料廠家無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,專注從事加工中心自動(dòng)上下料!
機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍,普遍規(guī)模較小,年產(chǎn)值不高,面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示,截至2014年9月,中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家,其中系統(tǒng)集成商就占88%,并且從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看,現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大,銷售收入在一億以下的企業(yè)占大部分,銷售能做到五億以上就已經(jīng)是行業(yè)的佼佼者了,銷售在十億以上的企業(yè)在全國(guó)范圍內(nèi)屈指可數(shù)。一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高,供應(yīng)商體系相對(duì)穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動(dòng)化改造需求相對(duì)旺盛。全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比。全球工業(yè)機(jī)器人銷量中,半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場(chǎng)景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機(jī)床上下料等。按照應(yīng)用來(lái)分,占比的應(yīng)用為搬運(yùn)50%,焊接28%,組裝9%。
我國(guó)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模大、整體保持持續(xù)發(fā)展,伴隨近年來(lái)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí),未來(lái)發(fā)展前景看好工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為21世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一,主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè),都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。我國(guó)正處于工業(yè)化建設(shè)的中期,對(duì)于工業(yè)制造設(shè)備的投資需求非常大,工業(yè)自動(dòng)化裝備、智能化裝備的投資需求相應(yīng)很大,隨著我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展,為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)前所未有的市場(chǎng)機(jī)遇。此外,我國(guó)人口老齡化現(xiàn)象加劇,勞動(dòng)人口短缺導(dǎo)致機(jī)器替代人工成為長(zhǎng)期趨勢(shì);隨著“調(diào)結(jié)構(gòu)、促轉(zhuǎn)型”政策的實(shí)施,自動(dòng)化、智能化必然成為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的方向之一。據(jù)統(tǒng)計(jì),發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)比例平均達(dá)到,明顯高于發(fā)展中國(guó)家的。發(fā)展中國(guó)家未來(lái)的工業(yè)、制造業(yè)的數(shù)字化進(jìn)程有望帶來(lái)更多流程工業(yè)相關(guān)的建設(shè)投入機(jī)會(huì)。中國(guó)第二產(chǎn)業(yè)的數(shù)字經(jīng)濟(jì)滲透率2019年為,明顯低于第三產(chǎn)業(yè)的。在當(dāng)下全球制造業(yè)開(kāi)啟“工業(yè)”進(jìn)程的時(shí)候,我國(guó)亦提出了“工業(yè)2025”計(jì)劃,工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)將在中國(guó)制造業(yè)的未來(lái)發(fā)展起到舉足輕重的作用,未來(lái)仍將保持較快的發(fā)展速度。張家港機(jī)床自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!
桁架機(jī)器人是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的組成部分采用桁架機(jī)器人輸送先進(jìn)的一面是,機(jī)床柔性加工自動(dòng)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。目前,汽車制造業(yè)中加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動(dòng)線,大都采用了桁架機(jī)器人輸送。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合,組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng),能夠提高工作效率,降低用工成本。桁架機(jī)器人由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜,六部分組成。桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。它的的優(yōu)勢(shì)在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點(diǎn)。基本部件都采用好的配置,設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。桁架機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型,機(jī)器人沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。主體部分通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成,z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng),驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕,滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材。江蘇切割自動(dòng)上下料哪家好,請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!南京專機(jī)自動(dòng)上下料培訓(xùn)
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設(shè)計(jì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的路線圖在企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的進(jìn)行的時(shí)候,可以對(duì)企業(yè)的數(shù)據(jù)化水平與工廠的數(shù)字化水平進(jìn)行比對(duì)和評(píng)估,把企業(yè)的數(shù)字化工廠按照打造的水平分為區(qū)域行業(yè)、國(guó)內(nèi)行業(yè)和制造三個(gè)不同的制造水平。并且在每一個(gè)階段都對(duì)初步投資估算、相關(guān)建設(shè)活動(dòng)、時(shí)間進(jìn)度和主要內(nèi)容做出了分析和計(jì)劃,這樣,企業(yè)可以根據(jù)自身節(jié)奏及資金狀況等方面確定詳細(xì)合理的轉(zhuǎn)型路線和升級(jí)路線。相比中大型企業(yè)而言,中小企業(yè)要想成功實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,更需要思考在有限的運(yùn)營(yíng)成本下,如何“降本增效”,合理的選擇數(shù)字化轉(zhuǎn)型的工具。數(shù)夫軟件是國(guó)內(nèi)家居ERP軟件、MES系統(tǒng)、CRM系統(tǒng)、SCM系統(tǒng)的企業(yè),它是助推泛家居行業(yè)信息化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的引擎。新吳區(qū)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料哪家好