公園內(nèi)道路復(fù)雜且多為自然路徑，機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位和指路？

北京仟維智能科技有限公司2025-08-26

針對(duì)公園復(fù)雜的自然路徑，機(jī)器人通過(guò)多重技術(shù)保障精細(xì)定位：一是預(yù)先采集公園高精度地圖，標(biāo)注步道、岔路口、景觀節(jié)點(diǎn)等關(guān)鍵信息，并記錄不同季節(jié)植被變化對(duì)路徑的影響；二是支持地標(biāo)導(dǎo)航，以標(biāo)志性建筑（如涼亭、噴泉、雕塑）為參照點(diǎn)，向用戶清晰描述 “從當(dāng)前位置向涼亭方向直行 50 米，右轉(zhuǎn)即到兒童游樂(lè)區(qū)”。

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