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這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相似,如圖1-1所示。3個(gè)關(guān)節(jié)都是移動(dòng)關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)軸線相互垂直,相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料,也可用于高精度的裝卸和檢測(cè)作業(yè)。這種形式主要特點(diǎn)如下。 [3]a.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,直觀,剛度高。多做成大型龍門(mén)式或框架式機(jī)器人。b. 3個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立,沒(méi)有耦合,運(yùn)動(dòng)學(xué)求解簡(jiǎn)單,不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌后,速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。d.容易編程和控制,控制方式與數(shù)控機(jī)床類似。e.導(dǎo)軌面防護(hù)比較困難。移動(dòng)部件的慣量比較大,增加了驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸和能量消耗,操作靈活性較差。系統(tǒng)根據(jù)客戶的預(yù)約請(qǐng)求,發(fā)送客戶所需信息,實(shí)現(xiàn)服務(wù)。肥西附近外呼機(jī)器人銷(xiāo)售價(jià)格
傳真數(shù)據(jù)合成:把圖象文件和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)按一定的格式合成為傳真文件。傳真數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā):提取傳真文件中的數(shù)據(jù),外發(fā)傳真。2 傳真請(qǐng)求方式在線傳真:客戶在傳真機(jī)上打電話到呼叫響應(yīng)中心,做過(guò)一些交易后要求傳真服務(wù),就在傳真機(jī)上按鍵切換到傳真模式,F(xiàn)AX通過(guò)同一條線發(fā)回,這種情況是同一電話的即時(shí)傳真服務(wù)。外撥傳真:客戶通過(guò)按鍵給ⅣR一個(gè)傳真號(hào)碼,然后掛機(jī),等待傳真。呼叫響應(yīng)中心收到信息后,將傳真發(fā)到客戶指定的號(hào)碼。這種情況可能是客戶通過(guò)電話要求將傳真發(fā)到另外一個(gè)地方的傳真機(jī)?,幒^(qū)系統(tǒng)外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)“在位功能”能夠讓你立即查看可用的處理呼叫的合適人員,并且利用屏幕上的呼叫控制功能立即傳送該呼叫。
SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1、φ2和移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,即P=f(φ1,φ2,z),如圖1-4所示。這類機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快。例如Adept I型SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位,而在垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。 這類機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位,由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中,一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn),另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰,這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線正交,肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線,如圖1-5所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活,工作空間大,在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉**小,結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,關(guān)節(jié)上相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位容易密封防塵。這類機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)較復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)學(xué)反解困難,確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀,進(jìn)行控制時(shí),計(jì)算量比較大。
隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深,機(jī)器人技術(shù)開(kāi)始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn),人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則**行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物,在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至***等領(lǐng)域中均有重要用途。 [3]已經(jīng)成功的應(yīng)用于電信、金融、保險(xiǎn)等不同行業(yè)客戶,并廣受好評(píng)。
呼出媒體主要采用以下幾種或根據(jù)要求添加其它手段:手機(jī)短消息:利用與手機(jī)服務(wù)商設(shè)立接口通訊機(jī)。BP機(jī)自動(dòng)臺(tái):利用與傳呼臺(tái)的自動(dòng)臺(tái)提示功能實(shí)現(xiàn)代碼呼出。E-MAIL:利用INTERNET服務(wù)。電話:利用電信的公共網(wǎng)發(fā)送語(yǔ)音或其他信息。傳真:和電話原理相同。IP電話:呼叫先采用IP的方式,通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳輸,然后轉(zhuǎn)換成PSTN。系統(tǒng)電話主動(dòng)呼出主要有兩種方式:ⅣR流程系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的號(hào)碼庫(kù),定時(shí)自動(dòng)呼通用戶,向用戶播放各種設(shè)置的語(yǔ)音、發(fā)送短將整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化,計(jì)算機(jī)選擇要撥的客戶并開(kāi)始撥號(hào)。蜀山區(qū)附近外呼機(jī)器人銷(xiāo)售價(jià)格
客戶回訪:系統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)回訪和人工回訪,回訪號(hào)碼可以任意設(shè)置(10086、10010等)。肥西附近外呼機(jī)器人銷(xiāo)售價(jià)格
大多數(shù)機(jī)器人從總體上看是個(gè)開(kāi)鏈機(jī)構(gòu),但其中可能包含有局部閉環(huán)機(jī)構(gòu)。閉環(huán)機(jī)構(gòu)可提高剛性,但限制了關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍,因而會(huì)使工作空間減小。 [3]定位精度機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力,可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個(gè)統(tǒng)計(jì)量來(lái)表示。它是衡量一系列誤差值的密集度,即重復(fù)度。 [3]機(jī)器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的,而機(jī)器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度,取決于定位方式、運(yùn)動(dòng)速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方法等因素。肥西附近外呼機(jī)器人銷(xiāo)售價(jià)格
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