軟件參數(shù)設(shè)置對于帶抱閘的伺服電機,需要將伺服驅(qū)動器的一個SO端子配置為抱閘輸出/BK功能,并確定SO端子有效邏輯,即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動狀態(tài)信號/BK端子輸出邏輯伺服電機狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開,電機處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通,電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當使用抱閘信號端子控制抱閘時,伺服使能ON、抱閘電源接通,電機處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài);?如果新機調(diào)試出現(xiàn)電機不能轉(zhuǎn)動的情況,請確認抱閘是否打開。不斷探索創(chuàng)新,挖掘信捷產(chǎn)品新應(yīng)用,為企業(yè)提供智能化節(jié)能控制、高精度運動控制等前沿方案。信捷DS5P-41P0-PTA批發(fā)價格
光伏行業(yè):在光伏硅片切割設(shè)備中,信捷 MS6 系列伺服電機憑借 4500rpm 的超高轉(zhuǎn)速和 ±5μm 的定位精度,可精細控制切割刀具的運行軌跡,配合高防護等級,能在冷卻液環(huán)境下穩(wěn)定工作,提升硅片切割效率與質(zhì)量。鋰電行業(yè):針對鋰電生產(chǎn)中的電芯卷繞、疊片等工序,MS6 系列的 IP67 防護等級可抵御電解液等腐蝕性物質(zhì)的侵蝕,其高定位精度能保證電芯加工的一致性,助力提升鋰電池的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品合格率。3C 電子行業(yè):在 3C 產(chǎn)品的精密組裝設(shè)備里,MS6 系列超短機身設(shè)計(如 400W 非抱閘電機* 80.2mm)能適應(yīng)設(shè)備緊湊空間,高分辨率編碼器確保元件貼裝等操作的高精度,滿足 3C 產(chǎn)品小型化、高精度的生產(chǎn)需求。信捷MS6G-130TH15B(Z)2-22P3選型支持EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。
(2)不關(guān)使能屬性報警?當P0-29=0時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當P0-29=2時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態(tài),則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-29=3時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態(tài),則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持DB狀態(tài);?當P0-29=4時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-29=5時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。
紡織行業(yè)對各軸運動的協(xié)同控制要求極高,常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)與紡織機械深度融合,打造出高效的自動化解決方案。在好的織物生產(chǎn)中,信捷伺服準確控制錠子轉(zhuǎn)速與紗線張力,通過多軸同步控制實現(xiàn)織物紋理的均勻細膩。某紡織企業(yè)引入該方案后,產(chǎn)品質(zhì)量提升明顯,能夠滿足好的市場需求,同時生產(chǎn)效率提高 25%,展現(xiàn)了信捷伺服在紡織行業(yè)的成熟應(yīng)用價值。方案通過精確控制各軸運動,提升了織物品質(zhì)與生產(chǎn)效率,助力企業(yè)拓展好的市場。如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。
U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通過通訊讀取狀態(tài)時,讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/C-SEL,/ZCLAMP 位置對應(yīng),0表示該位置信號沒有輸入,1 表示該位置信號有輸入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有輸入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。
U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持(/COIN_HD)2定位結(jié)束(/COIN)3同速檢測(/V-CMP)4旋轉(zhuǎn)檢測(/TGON)5準備就緒(/S-RDY)6轉(zhuǎn)矩限制(/CLT)7速度限制檢測(/VLT)8制動器聯(lián)鎖(/BK)9警告(/WARN)10輸出接近(/NEAR)注:通過通訊讀取狀態(tài)時,讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD,/COIN位置對應(yīng),0表示該位置信號沒有輸出,1表示該位置信號有輸出。例:0x0001表示/COIN_HD有輸出,0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 信捷代理商找常州三禾工。信捷MF5H-80CM30B(Z)2-507廠家直供
3路DI輸入/3路DO輸出 輸入形態(tài):脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。信捷DS5P-41P0-PTA批發(fā)價格
機床行業(yè):數(shù)控機床的精密加工依賴伺服電機的高精度與高穩(wěn)定性,MS6 系列的高定位精度和強抗振能力,可滿足零件加工的嚴苛要求,提升機床的加工精度與生產(chǎn)效率。機械手領(lǐng)域:機械手的關(guān)節(jié)運動對伺服電機的體積和靈活性要求高,MS6 系列超短機身設(shè)計便于安裝在機械手臂,多種慣量選擇和高動態(tài)響應(yīng)能實現(xiàn)機械手的精細抓取與移動,提高自動化搬運效率。金屬加工行業(yè):金屬切削、沖壓等設(shè)備中,MS6 系列伺服電機的高轉(zhuǎn)速和大扭矩可提供充足動力,同時其穩(wěn)定的運行性能能保證金屬加工的精度,減少加工誤差。信捷DS5P-41P0-PTA批發(fā)價格