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雖然有這么多的優(yōu)勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區(qū)域?qū)o人機進行遠程控制,因此通信和網(wǎng)絡帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設備面臨的這些問題,慧視低延遲低延遲遠程可視化圖傳控制模塊應運而生,裝備該模塊后可以達到如下效果:1.窄帶低延遲遠程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬,例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬,但是經(jīng)過成都慧視光電技術有限公司的HE-030模塊(基于RK3588的圖像處理板),可以實現(xiàn)以500K的帶寬進行視頻和控制信號同步輸出,帶寬雖然只有原來的八分之一,但是視頻質(zhì)量只會下降3.5個百分點左右,不會出現(xiàn)花屏、馬賽克、黑屏等現(xiàn)象。2.延遲時間極大降低,相機延遲+圖像處理板編碼+數(shù)據(jù)鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內(nèi)。3.因為地面入口通信帶寬降低,一個消防人員可以同時控制多架無人機進行現(xiàn)場滅火,極大提升滅火的效率。LLSM流媒體傳輸模塊硬件表現(xiàn)形式為RK3588圖像處理板。湖北倉儲視頻壓縮與傳輸供應商
上可九天攬月,下可五洋捉鱉,這是當下中國武器的發(fā)展方向。此次珠海航展向我們展示了海陸空各個領域的震撼裝備,其中“九天”無人機的驚艷亮相,坐穩(wěn)了空中航母這一稱號。“九天”作為一款可靈活配置的重型無人機,翼展達25米,比較大起飛重量16噸,最大載荷能力6噸,比較大飛行高度15000米,比較大飛行速度700公里每小時,續(xù)航時間大于12小時,比較大航程7000公里;配備可快速更換的重載任務艙和8個彈點,通過換裝不同模塊化任務載荷。在執(zhí)行任務時,簡單一句話就是可以實現(xiàn)“火力覆蓋”!之所以稱為“空中航母”,就得益于它能夠搭載蜂群無人機系統(tǒng),將“九天”作為無人機母艦,在執(zhí)行任務時,同時釋放上百架小型無人機,實現(xiàn)大規(guī)模覆蓋打擊。河北窄帶視頻壓縮與傳輸森林LLSM流媒體傳輸模塊+MIPI SC130GS低延遲傳輸方案!
LLSM模塊采用我司定制開發(fā)的RK3588系列高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,核心數(shù)8核(4大4?。懔?.0TOPS,可實時對目標進行識別或者人為的的鎖定,同時可以根據(jù)輸出目標的靶量信息,對目標進行實時跟蹤。支持定制SDI、CVBS、DVP、LVDS、CameraLink等接口以及金屬外殼和散熱器。低延遲低帶寬方面植入我司自研的GS遠程可視化低延遲實時圖傳系統(tǒng),系統(tǒng)能夠在500K-2M的帶寬環(huán)境下以60ms(加數(shù)據(jù)鏈)左右的延遲同時控制4路無人船進行遠程工作。
LLSM流媒體傳輸模塊,憑借低帶寬、低延遲的傳輸特點,一經(jīng)推出就受到了大量關注。由于低延遲傳輸跟相機性能以及屏幕刷新率等參數(shù)有著密切關系,可供選擇的配套產(chǎn)品眾多,許多客戶就跟我們提出了提供整套方案的建議。我司深入研究測試后,推出LLSM流媒體傳輸模塊+基于FPGA的全國產(chǎn)ISPMIPI工業(yè)相機SC130GS的方案建議。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS圖像傳感器,比較高支持1280Hx1024V@240fps的傳輸速率。SC130GS輸出黑白RAW/RGB圖像,有效像素窗口為1288Hx1032V,支持復雜的片上操作——例如HDR模式、支持外觸發(fā)全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。此方案下,延遲可達30ms左右。低延遲低帶寬的視頻壓縮傳輸方案!
模擬相機低成本、無需編解碼、延遲低的特點,使得其在FPV等領域有著不小的市場。但其缺點也很明顯,分辨率較差,在看遠處時,圖像質(zhì)量無法保證;并且距離越遠,模擬相機的視頻信號在傳輸過程中衰減十分明顯,F(xiàn)PV飛得越遠,視頻畫質(zhì)損失就越多;此外,模擬相機的穩(wěn)定性也不足,極易受到信號干擾。但是即便缺點多,但架不住便宜啊。所以可以通過一定的手段,彌補這些缺點。模擬相機+數(shù)字圖傳的組合是一個可靠的選擇。數(shù)字圖傳采用數(shù)字信號傳輸和壓縮編碼技術(如H.264/H.265),支持高清(1080p/4K)畫質(zhì),能減少噪點和信號干擾,確保圖像質(zhì)量穩(wěn)定。剛好彌補模擬相機的缺點。如何打造低延遲的圖傳控制系統(tǒng)?四川雙向?qū)χv視頻產(chǎn)品有哪些
弱網(wǎng)環(huán)境下如何低延遲傳輸視頻?湖北倉儲視頻壓縮與傳輸供應商
無人機在消防領域的應用優(yōu)勢日益凸顯,目前主要用在人員搜救、防火監(jiān)控、森林防火、高層建筑滅火等領域,特別是隨著中國城市化的快速推進,近二十年高層建筑快速增加,高層火災時有發(fā)生,對人民的生命財產(chǎn)造成了巨大損失。一般的高層滅火消防車能水能達到85米高,一層普通樓層的高度為3.4m,所以消防隊救火能到85÷3.4=25層左右。但即使在4線城市,層數(shù)超過25層的大樓數(shù)量也屢見不鮮。消防云梯到不了的地方,無人機則可以快速、輕松可以飛到并攜帶滅火彈破窗滅火,即便是300米的大樓對于消防無人機而言不在話下。湖北倉儲視頻壓縮與傳輸供應商