無人機(jī)追逐識(shí)別可以用在許多領(lǐng)域，如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入，讓攝像頭智能化，就可以對(duì)無人機(jī)進(jìn)行追蹤識(shí)別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè)，在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗(yàn)。在硬件領(lǐng)域，我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板，如CVBS、SDI、LV...

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問題，利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測的過程。在訓(xùn)練分類器時(shí)，一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣...

交管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理，無人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動(dòng)性。在提前規(guī)劃無人機(jī)航線后，“自動(dòng)機(jī)場”內(nèi)部署的無人機(jī)會(huì)定時(shí)進(jìn)行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后，后臺(tái)系統(tǒng)將實(shí)時(shí)推送違停提示短信至車主...

除此之外，無人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)智能化追蹤。通過在無人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下，就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤，即便是車輛短時(shí)間內(nèi)收到視野阻擋，在車輛后續(xù)出現(xiàn)時(shí)，也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030...

除此之外，無人機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)智能化追蹤。通過在無人機(jī)光電吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，這些板卡在目標(biāo)跟蹤算法的賦能下，就能夠?qū)δ繕?biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤，即便是車輛短時(shí)間內(nèi)收到視野阻擋，在車輛后續(xù)出現(xiàn)時(shí)，也能夠立即鎖定。這就是成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030...

隨著無人機(jī)在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，采用無人機(jī)檢測追蹤地面車輛，然后配合地面攔截，成為一道風(fēng)景線。讓無人機(jī)搭載光電吊艙起飛，就能夠通過無人機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)傳輸，遠(yuǎn)距離追蹤車輛，實(shí)時(shí)上傳記錄位置，幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率?；垡昖IZ-YWT201微型雙光吊艙，集...

這個(gè)過程中，如何讓無人機(jī)理解并提取分析圖像很關(guān)鍵，這就需要高精尖的目標(biāo)識(shí)別算法。成都慧視開發(fā)的AI智能算法分析是一種計(jì)算機(jī)的“分析”和“識(shí)別”技術(shù)，是一種計(jì)算機(jī)“視覺”科技，也就是把攝像機(jī)當(dāng)作人的“眼睛”，智能設(shè)備終端作為人的“大腦”，讓視頻系統(tǒng)具有人一樣的判...

傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作，而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過目標(biāo)識(shí)別、檢測算法的賦能，就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合，成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊...

目標(biāo)識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法，其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練，這就得益于大量的圖像標(biāo)注，通過對(duì)車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注，能夠讓AI更加聰明，標(biāo)注得越多，識(shí)別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地...

目標(biāo)識(shí)別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法，其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練，這就得益于大量的圖像標(biāo)注，通過對(duì)車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注，能夠讓AI更加聰明，標(biāo)注得越多，識(shí)別的精度就可能越高。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會(huì)耗費(fèi)大量的時(shí)間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地...

無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)識(shí)別，其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)對(duì)地面的被跟蹤對(duì)象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后，無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，然后通過植入高精度的AI目標(biāo)識(shí)別算法，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體，通過AI對(duì)特征的進(jìn)一步提取分析，就能夠單獨(dú)識(shí)別出目標(biāo)...

YOLO系列算法是目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一，因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少，一直以來都是實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測領(lǐng)域的主要范式。該框架被用于各種實(shí)際應(yīng)用，包括自動(dòng)駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識(shí)別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后，清華又推出了YOLOv10，作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)...

高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅，一方面來自于人，而另一方面則來自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面，然后在外面再涂一層亞士漆作為保護(hù)，隨著樓房建成年份變久，樓房的外立面歷經(jīng)風(fēng)吹雨曬，就會(huì)出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式，需要“蜘蛛人”進(jìn)行排查...

無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路，不僅費(fèi)眼睛，還...

內(nèi)河運(yùn)輸是我們國內(nèi)長途運(yùn)輸?shù)闹匾绞街唬ㄟ^連接南北東西的內(nèi)河通道，能夠低成本運(yùn)輸大型貨物。隨著現(xiàn)代化智能化建設(shè)的深入，如今的運(yùn)輸船都有這監(jiān)控視頻實(shí)時(shí)監(jiān)視的需求，一方面，貨物所有者可以通過遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)時(shí)查看自己貨物的狀態(tài)，有無損壞被盜等情況；另一方面，運(yùn)輸承擔(dān)...

SpeedDP作為一個(gè)服務(wù)型AI平臺(tái)，它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺(tái)所需算法并不是固定的，使用者可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)，例如平臺(tái)經(jīng)過不斷的迭代，目前能夠支持YO...

高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅，一方面來自于人，而另一方面則來自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面，然后在外面再涂一層亞士漆作為保護(hù)，隨著樓房建成年份變久，樓房的外立面歷經(jīng)風(fēng)吹雨曬，就會(huì)出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式，需要“蜘蛛人”進(jìn)行排查...

在深度學(xué)習(xí)中，解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個(gè)技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”（Pretraining-finetune），即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型，然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是，在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時(shí)候（只有個(gè)位數(shù)的訓(xùn)練圖片），這個(gè)技巧是無法奏效的。圖2展示了一個(gè)檢測模...

視頻監(jiān)控中的多目標(biāo)跟蹤(MTT)是一項(xiàng)重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，由于其在各個(gè)領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而引起了研究人員的大量關(guān)注。多目標(biāo)跟蹤任務(wù)需要在每幀中單獨(dú)定位目標(biāo)，這仍然是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，因?yàn)槟繕?biāo)的外觀會(huì)立即發(fā)生變化，并且會(huì)出現(xiàn)極端的遮擋。除此之外，多目標(biāo)跟蹤框架需要...

目標(biāo)檢測和跟蹤在許多應(yīng)用中都具有重要的意義，例如智能監(jiān)控、自動(dòng)駕駛和人機(jī)交互等。傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測算法需要多次掃描圖像，并使用復(fù)雜的特征提取和分類器來識(shí)別目標(biāo)。然而，這些方法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn)，目標(biāo)檢測和跟蹤領(lǐng)域取得了重大突破...

利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)高空識(shí)別檢測地面的人、車、船等目標(biāo)具有廣泛的應(yīng)用場景，而這些都需要無人機(jī)搭載光電吊艙來實(shí)現(xiàn)，光電吊艙中需要植入高性能的AI圖像處理板。成都慧視能夠快速定制多種接口的RK3588圖像處理板，以滿足多場景的應(yīng)用需求。我司一客戶有著無人機(jī)高空目標(biāo)識(shí)別跟...

臺(tái)風(fēng)“韋帕”逼近廣東，周邊沿海出現(xiàn)連續(xù)強(qiáng)降雨等天氣，官方緊急出動(dòng)無人機(jī)“逆風(fēng)而行”，飛往臺(tái)風(fēng)前沿，采集偵測數(shù)據(jù)，為災(zāi)情應(yīng)急決策提供信息。這樣的“逆行”對(duì)于無人機(jī)的控制要求極高。當(dāng)臺(tái)風(fēng)來臨時(shí)，暴雨和強(qiáng)風(fēng)會(huì)削弱信號(hào)傳輸質(zhì)量，尤其在臺(tái)風(fēng)前沿等區(qū)域，信號(hào)基站容易受損，...

在算法領(lǐng)域，則需要一些特殊的算法。無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空，地面的物體就會(huì)顯得較小，小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個(gè)難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案，通過加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、...

成都慧視推出的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP，它的主要功能就是幫助進(jìn)行算法模型的測試驗(yàn)證，進(jìn)行快速的針對(duì)大量數(shù)據(jù)的AI自動(dòng)標(biāo)注，然后提升自身算法能力。在無人機(jī)智能炮彈測試驗(yàn)證中，通過對(duì)原始算法的模型訓(xùn)練，能夠不斷評(píng)估算法的能力，然后對(duì)新的打擊數(shù)據(jù)集目標(biāo)進(jìn)行...

AI智能化檢測是打造領(lǐng)域智慧建設(shè)的一大舉措。通過在攝像頭中植入視覺處理AI圖像處理板，定制AI檢測算法，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體的質(zhì)量檢測。在智能檢測領(lǐng)域，圖像處理板的性能和算法的精度則是影響檢測效果的關(guān)鍵所在。不同行業(yè)的作業(yè)環(huán)境不同，對(duì)于圖像處理板的性能需求也就不同...

經(jīng)過算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo)，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo)，整個(gè)延遲不高于100ms，識(shí)別精度能夠大于85%。無人機(jī)作業(yè)，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是...

八月前夕，國家領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)就推進(jìn)現(xiàn)代邊?？辗澜ㄔO(shè)進(jìn)行第十六次集體學(xué)習(xí)。指出要優(yōu)化人民防空建設(shè)模式，構(gòu)建現(xiàn)代人民防空體系。邊海防是維護(hù)邊防重要方式之一，為了應(yīng)對(duì)迅速變化的環(huán)境以及國際形勢，就需要對(duì)邊海防模式進(jìn)行升級(jí)，堅(jiān)持系統(tǒng)觀念，強(qiáng)化全局統(tǒng)籌，利用科技賦能，提高衛(wèi)國...

利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別能夠幫助我們提升許多工作效率，在很多行業(yè)都有應(yīng)用。像安防巡檢、交通管理等，飛在高空的無人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野，更能搜集掌握全局信息，再通過和地面巡邏的配合，能夠有效減少工作量。但是在無人機(jī)識(shí)別的過程中會(huì)遇到很多問題，比如當(dāng)環(huán)境變得...

成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域，可以有效支撐無人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外，這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃，遇到更加極端寒冷的天氣時(shí)，不使用也能夠...

成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動(dòng)目標(biāo)視頻跟蹤，所謂自動(dòng)視頻跟蹤，是利用視頻的圖像信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行目標(biāo)的檢測、識(shí)別、定位，自動(dòng)控制云臺(tái)和攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)，跟蹤和鎖定目標(biāo)。過去在安防領(lǐng)域，視頻信號(hào)一般都是可見光的攝像機(jī)產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號(hào)；現(xiàn)...