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在2025年的春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上,一款引人矚目的秧歌機(jī)器人極具靈活性和協(xié)調(diào)性的表演,再一次在全世界面前展現(xiàn)了中國(guó)科技的進(jìn)展。2025年春節(jié)的深圳街頭,1.35米高的人形機(jī)器人和警察共同在街頭巡邏并解答路人的問(wèn)題,空中的警用無(wú)人機(jī)在空中實(shí)時(shí)監(jiān)控主要路段的交通情況。這樣的場(chǎng)景讓我們不禁聯(lián)想到其他用途,比如能夠用機(jī)器人代替真人執(zhí)行許多危險(xiǎn)的任務(wù),那將給己方帶來(lái)巨大的優(yōu)勢(shì)。但是大規(guī)模集群對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求極高,需要高帶寬、低延遲的通信網(wǎng)絡(luò)才能保證機(jī)器人正常工作,目前能夠采用的是5G技術(shù)(未來(lái)的6G通信技術(shù)),大規(guī)模在邊緣端部署低延遲低帶寬的圖像處理板,實(shí)現(xiàn)可視化操作機(jī)器人遠(yuǎn)程工作。視頻壓縮能夠有效減少視頻的存儲(chǔ)成本。遼寧監(jiān)控視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)
隨著無(wú)人設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越多,遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時(shí)時(shí)間作為一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),直接決定著遠(yuǎn)程控制無(wú)人設(shè)備等的綜合性能。因此,低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時(shí)與編碼方式以及編碼器性能相關(guān):–采用純CPU編碼的方式,耗時(shí)會(huì)比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器,耗時(shí)較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng),耗時(shí)越短。解碼延時(shí)與解碼方式以及解碼器性能相關(guān):–采用純CPU解碼的方式,耗時(shí)會(huì)比較大。–采用硬件解碼器,耗時(shí)較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng),耗時(shí)越短。安徽應(yīng)急救援視頻壓縮與傳輸LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊在高動(dòng)態(tài)圖像環(huán)境下帶寬能夠穩(wěn)定500Kbps。
低空經(jīng)濟(jì)中的許多設(shè)備,如小型無(wú)人機(jī)、低空傳感器等,通常具有體積小、計(jì)算資源和存儲(chǔ)資源有限的特點(diǎn)。低帶寬低延遲的視頻編解碼控制模塊復(fù)雜度低,對(duì)硬件資源要求少。低空設(shè)備大多依靠電池等有限能源供電,降低功耗對(duì)延長(zhǎng)設(shè)備續(xù)航時(shí)間至關(guān)重要。低帶寬、低延遲的視頻編解碼控制模塊在編碼和解碼過(guò)程中能耗低,有助于減少設(shè)備整體功耗,滿足低空設(shè)備在能源方面的嚴(yán)格要求,保障設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。例如慧視光電研發(fā)的基于RK1126的視頻編解碼低帶寬低延遲控制模塊功耗只有3瓦左右,可以接入高達(dá)1000幀相機(jī)的高性能RK3588低帶寬、低延遲視頻編解碼控制模塊功耗也小于10瓦。
無(wú)人船作為軍民兩用的產(chǎn)品,有著廣泛的應(yīng)用空間,集通信、AI模塊、雷達(dá)、遠(yuǎn)程控制等技術(shù)與一體,能夠?qū)崿F(xiàn)自主航行,在執(zhí)行任務(wù)時(shí),AI模塊能夠提供智能分析,并輔助進(jìn)行精細(xì)打擊。而多無(wú)人船集群協(xié)同工作,可以更快速、機(jī)動(dòng)、高效協(xié)同完成任務(wù)。由單一母船演變?yōu)槎鄠€(gè)小船進(jìn)行遠(yuǎn)程打擊的模式,對(duì)控制技術(shù)有著嚴(yán)格的要求。慧視光電作為無(wú)人設(shè)備系統(tǒng)集成及服務(wù)提供商,能夠?yàn)橄掠涡枨笾黧w提供無(wú)人船AI模塊和控制服務(wù),為了應(yīng)對(duì)快速集成應(yīng)用的需求,慧視光電打造了基于RK3588圖像處理板的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。如何有效控制視頻傳輸帶寬?
慧視LLSM流媒體傳輸模塊這套低延遲編解碼模塊采用單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。模塊基于機(jī)載平臺(tái)定制的小型化載板,搭載核心板和SDI采集板。硬件實(shí)現(xiàn)形式為RK3588、RV1126等計(jì)算模塊,國(guó)產(chǎn)可控,體積小,重量輕,功耗低,成本低。具有豐富接口和強(qiáng)勁算力,多路視頻處理既能做到窄帶寬、低時(shí)延,也能保證強(qiáng)交互。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。隨著需求場(chǎng)景的不斷變化,模塊也發(fā)布了第二種形態(tài),更小巧,功耗更低。穩(wěn)定500K且圖像畫質(zhì)仍保持高清的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。四川強(qiáng)兼容視頻傳輸
低延遲的流媒體傳輸模塊。遼寧監(jiān)控視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)
解決了通信的問(wèn)題,還面臨著復(fù)雜場(chǎng)景下算力不足的難點(diǎn)。部署在端側(cè)的圖像處理板,算力一般有限,只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)跟蹤,如果需要高幀頻的檢測(cè)跟蹤,就需要高算力的圖像處理板。應(yīng)對(duì)這樣的需求環(huán)境,成都慧視開(kāi)發(fā)的低延遲低帶寬的RK3588高幀頻圖像處理板可以解燃眉之急。這塊板卡集GS遠(yuǎn)程可視化低延遲控制系統(tǒng)和高幀頻于一體,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的100Hz、200Hz目標(biāo)跟蹤,并且對(duì)于帶寬的需求能夠控制在500KBps左右,既實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的處理能力,也讓機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離作業(yè),同時(shí)降低成本。遼寧監(jiān)控視頻壓縮與傳輸不降低畫質(zhì)