黑龍江人防目標(biāo)跟蹤

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運動目標(biāo)的整體特征，通過有目的的提取序列圖像中的過零點、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性，并建立匹配模板，對目標(biāo)對象進(jìn)行特征匹配，達(dá)到對目標(biāo)對象跟蹤的目的。假定運動目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá)，搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運動目標(biāo)。除了用單一的特征來實現(xiàn)跟蹤外，還可以采用多個特征信息融合在一起作為跟蹤特征。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個方面。其中，特征提取指的是針對所包含的目標(biāo)對象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性。慧視光電開發(fā)的慧視AI圖像處理板，采用了國產(chǎn)高性能CPU。黑龍江人防目標(biāo)跟蹤

視覺目標(biāo)跟蹤是指對圖像序列中的運動目標(biāo)進(jìn)行檢測、提取、識別和跟蹤，獲得運動目標(biāo)的運動參數(shù)，如位置、速度、加速度和運動軌跡等，從而進(jìn)行下一步的處理與分析，實現(xiàn)對運動目標(biāo)的行為理解，以完成更高一級的檢測任務(wù)。根據(jù)跟蹤目標(biāo)的數(shù)量可以將跟蹤算法分為單目標(biāo)跟蹤與多目標(biāo)跟蹤。相比單目標(biāo)跟蹤而言，多目標(biāo)跟蹤問題更加復(fù)雜和困難。多目標(biāo)跟蹤問題需要考慮視頻序列中多個單獨目標(biāo)的位置、大小等數(shù)據(jù)，多個目標(biāo)各自外觀的變化、不同的運動方式、動態(tài)光照的影響以及多個目標(biāo)之間相互遮擋、合并與分離等情況均是多目標(biāo)跟蹤問題中的難點。無源目標(biāo)跟蹤要多少錢慧視AI圖像處理板是高精度識別的板卡。

這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析，這樣無人機(jī)就能夠自動識別缺陷，然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個領(lǐng)域，成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制，選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板，支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下，無論白天黑夜，無人機(jī)都可以實現(xiàn)自助巡檢，就不需要過多的人工參與。也是一種降本增效的舉措。

從軟件的角度來看，整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊、數(shù)據(jù)庫，運動檢測，目標(biāo)跟蹤，報警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點，是實現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤的關(guān)鍵，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式，目標(biāo)的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置，大小，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續(xù)，實時利用檢測得到的知識去驗證目標(biāo)的存在。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。

隨著科技的不斷進(jìn)步，食品檢測設(shè)備也在持續(xù)創(chuàng)新升級。光譜分析技術(shù)、色譜技術(shù)、生物傳感技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于食品檢測領(lǐng)域，使得檢測更加高效、準(zhǔn)確、靈敏。例如，基于納米技術(shù)的傳感器能夠檢測出極其微量的有害物質(zhì)，為食品安全提供了更為可靠的保障。同時，智能化、自動化的食品檢測設(shè)備也在逐漸普及，不僅提高了檢測效率，還降低了人為誤差，進(jìn)一步提升了檢測的可靠性和穩(wěn)定性。然而，當(dāng)前食品檢測設(shè)備的發(fā)展仍面臨一些挑戰(zhàn)。部分小型食品企業(yè)由于資金有限，難以配備先進(jìn)的檢測設(shè)備，導(dǎo)致檢測能力不足；一些偏遠(yuǎn)地區(qū)的食品檢測機(jī)構(gòu)，也存在設(shè)備陳舊、更新?lián)Q代慢等問題。此外，食品檢測設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)體系有待進(jìn)一步完善，不同設(shè)備之間的檢測結(jié)果可比性還需加強(qiáng)。無人機(jī)可能會受到敵方勢力或者強(qiáng)風(fēng)等因素干擾，造成不同幅度的振動，從而影響板卡能否正常完成任務(wù)。黑龍江人防目標(biāo)跟蹤

RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。黑龍江人防目標(biāo)跟蹤

無人機(jī)只需要從基地起飛，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢，智能攝像頭能夠自動問診地面，識別護(hù)欄錯位、路面積水、凹陷、裂縫、交通事故、車流異常等問題，然后標(biāo)記位置。而控制中心能夠?qū)崟r查看前方畫面，接收無人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行診斷分析，整個過程無需過多的人工干預(yù)。這種無人機(jī)智能問診，是通過向無人機(jī)植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標(biāo)識別算法來實現(xiàn)的。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板，就非常適合用在無人機(jī)智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計，尺寸為ф38*12mm，功率不超過4W，整體呈現(xiàn)功耗低、尺寸小的特點。用在緊湊型的無人機(jī)當(dāng)中也不會因為空間問題而苦惱，并且不會過多消耗無人機(jī)的續(xù)航。此外，Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面識別領(lǐng)域十分合適。黑龍江人防目標(biāo)跟蹤