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YOLO系列算法是目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一,因?yàn)樾阅軓?qiáng)大、消耗算力較少,一直以來(lái)都是實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域的主要范式。該框架被用于各種實(shí)際應(yīng)用,包括自動(dòng)駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識(shí)別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后,清華又推出了YOLOv10,作為計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破性框架,具備實(shí)時(shí)的端到端目標(biāo)檢測(cè)能力,通過(guò)提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案,延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉,YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實(shí)現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如,YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同時(shí)參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比,在性能相同的情況下,YOLOv10-B的延遲減少了46%,參數(shù)減少了25%。用于目標(biāo)檢測(cè)的傳感器有哪些?海南視頻目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富
騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),使得它具備越障能力的同時(shí),也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別,判斷老人位置、行為動(dòng)作,為老人的行動(dòng)做出幫助。西藏專業(yè)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)FPV檢測(cè)識(shí)別可以搭載成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。
低于10*10像素的小目標(biāo)由于像素小、面積小等問(wèn)題,能夠提供的檢測(cè)信息就少,即便是高性能的圖像處理板也難以進(jìn)行運(yùn)算,就會(huì)給目標(biāo)檢測(cè)跟蹤造成了不小的難度。慧視光電根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)推出的質(zhì)心小目標(biāo)跟蹤方案則很好的解決了小目標(biāo)跟蹤當(dāng)中的一些問(wèn)題,讓許多客戶在應(yīng)用場(chǎng)景中減少了很多麻煩?;垡暪怆姷墓こ處熗ㄟ^(guò)對(duì)算法的定制,使得該跟蹤方案無(wú)論是在RK3588這樣的旗艦級(jí)圖像處理板上還是RV1126這樣的入門級(jí)芯片上都有著很好的效果。
“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,并完成各項(xiàng)功能性測(cè)試,達(dá)到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個(gè)家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet、PointNet++、TrafficSign_Retinanet、BevDet、miniCPM、Unet_ResNet50、PointPillars、PillarNest、M2track、BevFusion、PaliGemma、LLaMa-3B、8B等等。檢測(cè)傳感器選成都慧視。
目前,采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過(guò)在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,通過(guò)算法的賦能,就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計(jì)而成,外形呈圓形,體積小巧,尺寸為Ф38mm*12mm,重量只有12g,用在無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多占用空間。此外,該板卡功耗≤4W,也不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)?;垡暪怆婇_發(fā)的圖像處理板能夠?qū)崿F(xiàn)人、車、船等目標(biāo)檢測(cè)。浙江靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)
成都慧視還能夠定制小目標(biāo)檢測(cè)算法。海南視頻目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富
機(jī)器人是AI落地應(yīng)用的一個(gè)很重要載體,AI賦能的機(jī)器人能夠在安防巡檢、自動(dòng)化作業(yè)、應(yīng)急救援等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。在電力巡檢當(dāng)中,傳統(tǒng)的模式需要人工一步一步走出來(lái),面對(duì)假設(shè)在各種環(huán)境中的輸電線,這種模式弊端重重,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。而常年經(jīng)受風(fēng)吹雨曬的輸電線,在使用久了之后,難免會(huì)出現(xiàn)電力設(shè)備損壞缺失等問(wèn)題,AI賦能下的機(jī)器人的出現(xiàn),為這項(xiàng)行業(yè)的工作效率的提升提供了新思路。巡檢機(jī)器人內(nèi)置可見光和紅外攝像頭,能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜巡檢,然后再內(nèi)置高性能的AI圖像處理板,就能夠運(yùn)用AI識(shí)別、多機(jī)協(xié)同、數(shù)字孿生、巡檢監(jiān)控等技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡視、缺陷和表計(jì)自動(dòng)識(shí)別和告警、巡視報(bào)表自動(dòng)生成和發(fā)送等功能,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)站式巡檢場(chǎng)景的全息感知和全域決策輔助。海南視頻目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富