浙江企業(yè)目標跟蹤

來源: 發(fā)布時間:2025-08-31

目標跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標的情況下,對目標進行特征提取,對感興趣區(qū)域進行分析;然后在后續(xù)圖像中找到相似的特征和感興趣區(qū)域,并對目標在下一幀中的位置進行預測。作為計算機視覺領域的一個熱點研究方向,目標跟蹤一直都是一項具有挑戰(zhàn)性的工作。目標跟蹤技術在導彈制導、智能監(jiān)控系統(tǒng)、視頻檢索、無人駕駛、人機交互和工業(yè)機器人等領域具有重要的作用。從上世紀50年代目標跟蹤的起源到現(xiàn)今,盡管已有大量的研究成果,但是在復雜條件下實現(xiàn)實時準確的跟蹤依舊難以實現(xiàn)?;垡暪怆娀贏I圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn)。浙江企業(yè)目標跟蹤

目標跟蹤

隨著社區(qū)等安防向著智能化的進一步發(fā)展,越來越多的領域?qū)鹘y(tǒng)意義上的視頻監(jiān)控提出了更加的嚴格要求,雖然傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)可以滿足人們“眼見為實”的要求,但同時這種監(jiān)控系統(tǒng)要求監(jiān)控人員不得不始終看著監(jiān)視屏幕,獲得視頻信息,通過人為的理解和判斷,才能得到相應的結論,做出相應的決策。因此,讓監(jiān)控人員長期盯著眾多的電視監(jiān)視器成了一項非常繁重的任務。特別在一些監(jiān)控點較多的情況下,監(jiān)控人員幾乎無法做到完整的監(jiān)控。浙江企業(yè)目標跟蹤Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。

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目標運動估計是根據(jù)目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結,并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預測。正確的預測,可以縮小匹配的計算區(qū)域,大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài),為了把目標始終保持在攝像機視野之內(nèi),必須對攝像機加以控制。在實際應用中,攝像機被固定在云臺上,云臺本身不做平移運動,但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,從而帶動攝像機做相應運動。所以,對攝像機的控制就是對云臺的控制。

通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據(jù)目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態(tài)建模方法對運動目標進行,并在目標發(fā)生遮擋時,預測目標的可能位置,一直到目標重新出現(xiàn)時再修正它的位置??梢杂每柭鼮V波器來實現(xiàn)估計目標的位置,也可以用粒子濾波對目標做狀態(tài)估計。工程師以RK3399PRO核心板為基礎進行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。

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如今,無人機在我們生活中的應用越來越廣。例如無人機巡檢安防領域,無人機能夠到達人無法觸及的一些角度,能夠很大程度上擴大安防檢查的覆蓋面。在工地、電力、化工等行業(yè),晚上巡檢是必不可少的環(huán)節(jié),并且晚上巡檢還能發(fā)現(xiàn)白天無法看到的一些問題,在白天,一般的相機效果很好,能夠看到非常清晰的監(jiān)控畫面,但是到了晚上,就心有余而力不足。這是因為以前大多數(shù)相機都是可見光相機,在晚上光源不佳時,就會出現(xiàn)成像模糊、漆黑。這種解決辦法是采用紅外熱像儀傳感器,即使在漆黑的夜晚,通過紅外成像也能展現(xiàn)出清晰的畫面。工程師以RK3399核心板為基礎進行定制開發(fā),讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。浙江企業(yè)目標跟蹤

慧視AI板卡可以用于大型公共停車場。浙江企業(yè)目標跟蹤

視覺跟蹤技術是計算機視覺領域(人工智能分支)的一個重要課題,有著重要的研究意義;且在導彈制導、視頻監(jiān)控、機器人視覺導航、人機交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應用前景。隨著研究人員不斷地深入研究,視覺目標跟蹤在近十幾年里有了突破性的進展,使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機器學習方法,更是結合了近些年人工智能熱潮—深度學習(神經(jīng)網(wǎng)絡)和相關濾波器等方法,并取得了魯棒(robust)、精確、穩(wěn)定的結果。浙江企業(yè)目標跟蹤