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2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的)光眼讀取A,B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類(lèi)似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類(lèi)正弦Sin曲線,那B就是類(lèi)余弦Cos曲線。成本:相對(duì)于其他類(lèi)型的傳感器,感應(yīng)式編碼器可能成本較高。相城區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器有幾種
將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角(位)-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。編碼器的數(shù)字輸出與軸角(位)成某種函數(shù)關(guān)系,通常有線性、正弦、余弦、正切、指數(shù)和對(duì)數(shù)等函數(shù)形式。編碼器不僅能作為角度(或位移)傳感用,還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱(chēng)為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)完成多種功能。編碼器的碼盤(pán)是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進(jìn)制的權(quán)分割成等距的區(qū)段,外層軌道為比較低位,內(nèi)層軌道為比較高位。高新區(qū)銷(xiāo)售感應(yīng)式編碼器設(shè)備廠家精度方面,可能相較光柵式稍差。
70年代,由兩極旋轉(zhuǎn)變壓器構(gòu)成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的軸角編碼精度達(dá)17位。若采用感應(yīng)同步器取代旋轉(zhuǎn)變壓器,則精度更高。機(jī)械式軸角編碼器以接觸碼盤(pán)為基礎(chǔ)的模-數(shù)轉(zhuǎn)換器。五、六十年代得到廣泛應(yīng)用。它的碼拾取器主要是由碼盤(pán)和電刷組成。碼盤(pán)采用照相腐蝕制成導(dǎo)電區(qū)段(圖1上黑色部分是導(dǎo)電區(qū)段),之間用絕緣區(qū)段(白色部分)隔開(kāi),全部導(dǎo)電區(qū)段短接,**里層是公共端。圖1中碼盤(pán)共5個(gè)軌道,每軌道上均放置電刷,由導(dǎo)線與編碼電路溝通。其精度一般為10~12位,比較大軸角速度約500轉(zhuǎn)/分,壽命超過(guò)25×106轉(zhuǎn)。
循環(huán)碼缺點(diǎn)是須經(jīng)過(guò)譯碼器變換后才能接入計(jì)算機(jī)工作。二進(jìn)制碼盤(pán)的非單值性讀出在實(shí)際應(yīng)用中還有其他方法來(lái)解決。除采用上述兩種碼制外,還有二-十進(jìn)制碼,又稱(chēng)BCD碼。由于增量編碼器比絕對(duì)編碼器使用碼盤(pán)軌道少,這樣,它的導(dǎo)線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持比較低,使得系統(tǒng)可靠性增大,成本降低。因此,現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點(diǎn)是測(cè)量*相對(duì)于一個(gè)固定點(diǎn),假如這個(gè)點(diǎn)有誤差,整個(gè)系統(tǒng)受損害。另一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí),常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù),以防止丟失。機(jī)器人技術(shù):用于精確定位和導(dǎo)航。
磁性編碼器是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,可高速運(yùn)轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個(gè)元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長(zhǎng)壽命的要求下,在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢(shì),成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,用于測(cè)量并控制關(guān)節(jié)的角度變化,確保機(jī)器人執(zhí)行預(yù)定軌跡時(shí)達(dá)到極高的定位精度。太倉(cāng)便捷式感應(yīng)式編碼器市場(chǎng)價(jià)
它通過(guò)感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng),并將這些信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),以便進(jìn)行進(jìn)一步的處理和控制。相城區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器有幾種
編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)**測(cè)量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1~±5%)高,可靠性好,已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測(cè)以及反饋,取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。軸角編碼器有電機(jī)、機(jī)械、光電、磁性等形式。電機(jī)式是由旋轉(zhuǎn)變壓器(或自整角電機(jī))和解碼網(wǎng)絡(luò)等電路構(gòu)成;而機(jī)械式、光電式和磁性式是由碼拾取器(碼盤(pán)和敏感元件)及編碼電路構(gòu)成,它們之間的區(qū)別是碼拾取器方式不同。相城區(qū)常規(guī)感應(yīng)式編碼器有幾種
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