山東制造智能采摘機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-08-30

實(shí)時(shí)生成采摘數(shù)據(jù)報(bào)表,便于果園管理者分析決策。智能采摘機(jī)器人搭載的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可實(shí)時(shí)記錄采摘時(shí)間、果實(shí)位置、成熟度分級(jí)、作業(yè)效率等 30 余項(xiàng)數(shù)據(jù),并通過物聯(lián)網(wǎng)上傳至云端管理平臺(tái)。系統(tǒng)自動(dòng)生成可視化報(bào)表,以熱力圖展示果園不同區(qū)域的果實(shí)產(chǎn)量分布,用折線圖對(duì)比每日采摘效率變化趨勢(shì)。管理者通過分析報(bào)表發(fā)現(xiàn),某區(qū)域機(jī)器人采摘速度較慢,經(jīng)排查是果樹間距過密導(dǎo)致機(jī)械臂操作受限,從而及時(shí)調(diào)整后續(xù)作業(yè)策略。結(jié)合氣象數(shù)據(jù)與土壤監(jiān)測(cè)信息,報(bào)表還能預(yù)測(cè)不同區(qū)域果實(shí)的采摘時(shí)間,優(yōu)化資源調(diào)度。在廣東荔枝園中,通過數(shù)據(jù)報(bào)表分析,果園管理者提前調(diào)配機(jī)器人至早熟區(qū)域作業(yè),使果實(shí)的采收率提高 25%,提升經(jīng)濟(jì)效益。農(nóng)業(yè)企業(yè)選擇熙岳智能的智能采摘機(jī)器人,可有效提升自身競(jìng)爭(zhēng)力和生產(chǎn)效益。山東制造智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人

采用輕量化材質(zhì),降低機(jī)器人自身重量便于移動(dòng)。智能采摘機(jī)器人的機(jī)身框架采用航空級(jí)碳纖維復(fù)合材料,密度為鋼的 1/4,但強(qiáng)度卻達(dá)到鋼材的 10 倍以上,相比傳統(tǒng)金屬材質(zhì)減重 60%。機(jī)械臂關(guān)節(jié)部件使用鎂鋁合金,在保證結(jié)構(gòu)剛性的同時(shí)大幅減輕重量。這種輕量化設(shè)計(jì)使機(jī)器人整機(jī)重量控制在 200 公斤以內(nèi),配合高扭矩輪式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),即使在松軟的果園泥土地面也能輕松移動(dòng)。在丘陵地區(qū)的果園中,輕量化機(jī)器人可在坡度 30° 的地形上穩(wěn)定爬坡,而傳統(tǒng)重型設(shè)備則需額外輔助設(shè)施。此外,重量的降低使機(jī)器人能耗進(jìn)一步減少,相同電量下的移動(dòng)距離增加 30%,有效提升了設(shè)備在大面積果園中的作業(yè)覆蓋范圍。安徽節(jié)能智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)熙岳智能在智能采摘機(jī)器人的研發(fā)中,注重多技術(shù)融合,提升機(jī)器人綜合性能。

山東制造智能采摘機(jī)器人,智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人的出現(xiàn)緩解了農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問題。隨著城鎮(zhèn)化進(jìn)程加快,農(nóng)村青壯年勞動(dòng)力大量涌入城市,農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問題日益嚴(yán)峻,尤其在果實(shí)采摘高峰期,用工難、用工貴成為困擾果園經(jīng)營(yíng)者的難題。智能采摘機(jī)器人的誕生為這一困境提供了有效解決方案。一臺(tái)智能采摘機(jī)器人每小時(shí)的作業(yè)量相當(dāng)于 5 - 8 名人工,且可 24 小時(shí)不間斷工作。在新疆的棉花采摘季,以往需要數(shù)千名拾花工耗時(shí)數(shù)月完成的采摘任務(wù),如今通過智能采摘機(jī)器人組成的作業(yè)團(tuán)隊(duì),可在數(shù)周內(nèi)高效完成。此外,機(jī)器人操作簡(jiǎn)單,經(jīng)過短期培訓(xùn)的普通工人即可進(jìn)行管理和維護(hù),無(wú)需依賴專業(yè)的采摘技能。智能采摘機(jī)器人不填補(bǔ)了勞動(dòng)力缺口,還降低了果園對(duì)季節(jié)性勞動(dòng)力的依賴,保障了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性和可持續(xù)性,推動(dòng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化、智能化方向發(fā)展。

智能采摘機(jī)器人通過 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作。5G 網(wǎng)絡(luò)憑借其高速率、低延遲和大容量的特性,為智能采摘機(jī)器人的遠(yuǎn)程管理提供了強(qiáng)大支持。果園管理者可以通過手機(jī)、電腦等終端設(shè)備,借助 5G 網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人的控制系統(tǒng),實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的工作狀態(tài)、位置信息、采摘進(jìn)度等數(shù)據(jù)。高清攝像頭拍攝的果園現(xiàn)場(chǎng)畫面也能通過 5G 網(wǎng)絡(luò)快速回傳,管理者可以清晰地觀察到機(jī)器人的作業(yè)情況。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜問題或故障時(shí),技術(shù)人員能夠通過 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和操作,及時(shí)解決問題,無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)。此外,在特殊情況下,如惡劣天氣導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法自主作業(yè)時(shí),管理者還可以通過 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)操控,確保采摘任務(wù)的順利進(jìn)行。這種基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作模式,極大地提高了果園管理的靈活性和效率,降低了人力和時(shí)間成本。憑借先進(jìn)的技術(shù),熙岳智能的采摘機(jī)器人在復(fù)雜的果園環(huán)境中也能清晰辨別果實(shí)。

山東制造智能采摘機(jī)器人,智能采摘機(jī)器人

智能采摘機(jī)器人通過邊緣計(jì)算減少數(shù)據(jù)傳輸延遲。智能采摘機(jī)器人集成的邊緣計(jì)算模塊,將數(shù)據(jù)處理能力下沉到設(shè)備端,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的本地快速分析和決策。機(jī)器人在作業(yè)過程中,攝像頭采集的果實(shí)圖像、傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)等,首先在邊緣計(jì)算模塊進(jìn)行預(yù)處理和分析,如果實(shí)識(shí)別、障礙物檢測(cè)等。只有經(jīng)過初步處理后的關(guān)鍵數(shù)據(jù)才傳輸至云端,減少了數(shù)據(jù)傳輸量。以果實(shí)識(shí)別為例,邊緣計(jì)算模塊可在 50 毫秒內(nèi)完成單張圖像的分析,判斷果實(shí)的成熟度和位置,而傳統(tǒng)的云端處理方式則需要數(shù)秒時(shí)間。在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的果園環(huán)境中,邊緣計(jì)算的優(yōu)勢(shì)更加明顯,機(jī)器人能夠在無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接的情況下,依靠本地存儲(chǔ)的算法和數(shù)據(jù)繼續(xù)作業(yè),待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后再將數(shù)據(jù)同步至云端。通過邊緣計(jì)算,智能采摘機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理效率提升了數(shù)十倍,有效減少了數(shù)據(jù)傳輸延遲,提高了作業(yè)的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。未來,熙岳智能有望推出更多功能強(qiáng)大的智能采摘機(jī)器人產(chǎn)品,服務(wù)農(nóng)業(yè)發(fā)展。河南一種智能采摘機(jī)器人定制價(jià)格

熙岳智能的智能采摘機(jī)器人與運(yùn)輸系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)采摘、搬運(yùn)一體化解決方案。山東制造智能采摘機(jī)器人

內(nèi)置語(yǔ)音交互系統(tǒng),支持語(yǔ)音指令操作。智能采摘機(jī)器人的語(yǔ)音交互系統(tǒng)采用離線語(yǔ)音識(shí)別與云端語(yǔ)義分析相結(jié)合的技術(shù),即使在無(wú)網(wǎng)絡(luò)的偏遠(yuǎn)果園也能快速響應(yīng)指令。操作人員只需說出 “啟動(dòng)采摘模式”“前往 B 區(qū)果園” 等自然語(yǔ)言指令,機(jī)器人即可執(zhí)行相應(yīng)操作。系統(tǒng)支持多語(yǔ)言切換,可適配不同地區(qū)操作人員的使用習(xí)慣。當(dāng)機(jī)器人遇到故障時(shí),會(huì)通過語(yǔ)音播報(bào)詳細(xì)的錯(cuò)誤代碼與解決方案,例如 “機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡頓,請(qǐng)檢查潤(rùn)滑情況”,幫助維修人員快速定位問題。在四川的獼猴桃種植基地,果農(nóng)通過語(yǔ)音指令控制機(jī)器人調(diào)整采摘高度、切換果實(shí)類型,操作效率比傳統(tǒng)觸控方式提升 40%,真正實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的便捷化與智能化。山東制造智能采摘機(jī)器人