并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點(diǎn)問題,避免狀態(tài)估計(jì)對先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越高,但定位慣性較大,對機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位的靈敏度越弱;滑窗時(shí)間小則會(huì)影響定位精度,但對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的靈敏度高。實(shí)際工程化過程中可根據(jù)無人水下航行器的航行速度范圍選擇滑窗時(shí)間。3)浮標(biāo)布置為正多邊形,可使目標(biāo)在視界的機(jī)動(dòng)形式不會(huì)對定位精度造成較大影響,定位的平均效果好,因此當(dāng)不確定目標(biāo)在視界內(nèi)的航向時(shí),建議浮標(biāo)按照正多邊形布置。4)實(shí)際工程中設(shè)備誤差大多以多種形式呈現(xiàn),部分設(shè)備在技術(shù)上的誤差難以用正態(tài)分布來近似,可能以均勻分布近似或在統(tǒng)計(jì)學(xué)上表現(xiàn)出較強(qiáng)的“厚尾效應(yīng)”,多種誤差疊加的系統(tǒng)總體指標(biāo)采用數(shù)學(xué)解析的方法進(jìn)行分析相當(dāng)困難,此時(shí)可采用蒙特卡羅仿真的手段獲得系統(tǒng)的數(shù)值指標(biāo)為后續(xù)工程化提供較為詳細(xì)的數(shù)據(jù)支撐。安徽雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；甘肅雙目紅外光學(xué)醫(yī)用儀器價(jià)格
NDI）和兩個(gè)EM追蹤器的腹腔鏡的追蹤準(zhǔn)確性，該光學(xué)追蹤器追蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM追蹤器將傳感器嵌入近端。然后，我們使用觸控筆測試追蹤器的位置測量精度和距離測量精度。，我們評估了由EM追蹤的腹腔鏡和EM追蹤的LUS探頭組成的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。結(jié)果在使用標(biāo)準(zhǔn)評估板的實(shí)驗(yàn)中，兩個(gè)光學(xué)追蹤器（Atracsys&NDI）在位置和方向測量中的抖動(dòng)比EM追蹤器小。此外，光學(xué)追蹤器在測試體積內(nèi)顯示出更好的方向測量一致性。但是，它們的相對位置測量精度會(huì)隨著距離的增加而顯著降低，而EM追蹤器的性能卻是穩(wěn)定的。在50mm的距離處，兩個(gè)光學(xué)追蹤器（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別為，而EM追蹤器的RMS誤差為。在250mm距離處，兩個(gè)光學(xué)追蹤器（Atracsys&NDI）的RMS誤差分別變?yōu)?，而EM追蹤器的RMS誤差為。在使用觸控筆的實(shí)驗(yàn)中，兩個(gè)光學(xué)追蹤器（Atracsys&NDI）在定位觸控筆筆尖時(shí)的RMS誤差為，EM追蹤器為。我們的電磁追蹤腹腔鏡和LUS系統(tǒng)組合的原型使用代表性的校準(zhǔn)方法，顯示腹腔鏡的RMS點(diǎn)定位誤差為，LUS探頭的RMS點(diǎn)定位誤差為，前者的較大誤差主要是由于三角測量誤差造成的使用窄基線立體腹腔鏡時(shí)。遼寧雙目紅外光學(xué)公司地址黑龍江雙目紅外光學(xué)技術(shù)，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
如果說人類的歷史進(jìn)步教會(huì)了我們什么的話，那就是真正的階段性進(jìn)展都不是來源于單一的技術(shù)突破，而是由同期的各種因素相互促成的。比如1760年，始于英國的工業(yè)革命就是由蒸汽動(dòng)力的出現(xiàn)、鐵礦產(chǎn)量的提升以及代機(jī)械工具的開發(fā)和使用等多重因素構(gòu)成的。同樣，20世紀(jì)70年代初的PC革命也是微處理、存儲(chǔ)器、軟件編程等技術(shù)端口共同發(fā)展的結(jié)果。現(xiàn)在，邁入2018年的我們也正處于一場新革命的風(fēng)口浪尖。這場革命或?qū)⒏淖內(nèi)蛎恳唤M織、每一行業(yè)以及每一項(xiàng)公共服務(wù)。沒錯(cuò)，這場革命就是屬于人工智能的革命。我相信，2018年，人工智能將開始成為主流，并無處不在地影響我們的生活，為我們帶來新的、有意義的改變。人工智能:其實(shí)已經(jīng)有65年的歷史了人工智能其實(shí)并不是一個(gè)新概念。事實(shí)上，早在1950年，計(jì)算機(jī)先驅(qū)艾倫·圖靈就提出過一個(gè)的問題：“機(jī)器也能思考嗎？”但直到6年后的1956年，“人工智能”這個(gè)詞才被使用。到，經(jīng)歷了將近70年的努力和探索，人類終于把AI從一個(gè)概念發(fā)展到能真正進(jìn)入大家生活的技術(shù)現(xiàn)實(shí)。當(dāng)下，有三種創(chuàng)新趨勢正在積極推動(dòng)人工智能的加速發(fā)展和應(yīng)用：首先是大數(shù)據(jù)。式增長的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備以及物聯(lián)網(wǎng)無時(shí)無刻不在為世界生成新的數(shù)據(jù)。
研究背景遙感影像定位精度提升在遙感影像應(yīng)用中具有重要意義，是基于遙感影像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、三維重建以及區(qū)域鑲嵌等應(yīng)用的前提條件。有理多項(xiàng)式模型的提出很好地解決了多源遙感影像在幾何處理時(shí)模型和參數(shù)不統(tǒng)一的問題，為多源遙感影像的幾何處理及應(yīng)用提供了很好的技術(shù)支撐。隨著對地觀測技術(shù)的不斷發(fā)展，遙感影像的種類不斷增加，從常規(guī)的光學(xué)遙感影像到SAR遙感影像、多光譜遙感影像及激光雷達(dá)數(shù)據(jù)等，而這些影像也在不同的領(lǐng)域發(fā)揮著各自的作用。通常來講，從同一數(shù)據(jù)源獲取的對于同一地物目標(biāo)的多次觀測遙感影像數(shù)據(jù)集需要長時(shí)間的積累才可以獲得，而在長時(shí)間內(nèi)同一場景可能會(huì)發(fā)生較大變化；相比較之下，多源數(shù)據(jù)則可以很好的解決由于時(shí)間跨度大而導(dǎo)致的場景變化的問題，利用不同衛(wèi)星平臺(tái)所獲取的遙感影像進(jìn)行組合，在不同時(shí)間周期對同一場景反復(fù)拍攝，可以在較短時(shí)間獲取大數(shù)據(jù)量的多重觀測遙感影像數(shù)據(jù)集。但是，相對于同源遙感影像而言，多源遙感影像不論是在幾何還是在輻射等方面的表現(xiàn)都有較大差別，從而導(dǎo)致多源遙感影像的應(yīng)用依舊存在不少問題。傳統(tǒng)的多源遙感數(shù)據(jù)處理方法中，通常以高精度的參考數(shù)據(jù)（正射影像或激光雷達(dá)數(shù)據(jù)）作為輔助控制信息。河北雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備價(jià)格，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
在當(dāng)今這個(gè)日益數(shù)字化的時(shí)代，數(shù)據(jù)已經(jīng)成為新的“石油”，同時(shí)也成為企業(yè)價(jià)值和競爭優(yōu)勢的源泉。其次，是無所不在的云計(jì)算能力?，F(xiàn)如今，無論是誰，只要你有一張，你就可以擁有以往只有跨國公司或才能擁有的計(jì)算能力。云計(jì)算正在全球范圍內(nèi)不斷普及，并加速創(chuàng)新。第三個(gè)決定人工智能的能力的要素體現(xiàn)在軟件算法和機(jī)器學(xué)習(xí)上的突破。如果說大數(shù)據(jù)是“新石油”，那么機(jī)器學(xué)習(xí)就是“新的內(nèi)燃機(jī)”，能從復(fù)雜的大數(shù)據(jù)中識(shí)別出規(guī)律并加以應(yīng)用。所以說，人工智能的加速普及和發(fā)展不是任何單一的技術(shù)突破所帶來的，而是以上這些行業(yè)趨勢所共同促成的。AI無處不在微軟人工智能及微軟研究事業(yè)部負(fù)責(zé)人沈向洋博士（HarryShum）曾把Al對我們生活的影響比喻成一場“看不見的革命”。他認(rèn)為人工智能將在越來越多的地方為人們提供便利，不論是個(gè)性化的搜索引擎服務(wù)還是新聞閱讀體驗(yàn)，又或者是為用戶的銀行賬號或旅行計(jì)劃提供虛擬智能助手，甚至防止。這場人工智能革命將比以前任何技術(shù)革命都滲透得更加深入，卻不會(huì)那么具有破壞性。特別值得說明的是，AI將被有機(jī)地融合到我們現(xiàn)有的產(chǎn)品和服務(wù)中，以增強(qiáng)它們的實(shí)力。舉一個(gè)簡單的例子，來說明AI是如何幫助我更有效地進(jìn)行日常工作的。雙目紅外光學(xué)醫(yī)療設(shè)備咨詢，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；黃浦區(qū)雙目紅外光學(xué)多少錢
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基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對于相機(jī)的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點(diǎn)的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對姿勢，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯(cuò)誤，術(shù)前測量/成像儀的準(zhǔn)確性，外科醫(yī)生指出解剖學(xué)界標(biāo)不準(zhǔn)確。特別是對于光學(xué)追蹤系統(tǒng)，固有追蹤精度高度取決于：相機(jī)的分辨率，基線（攝像機(jī)之間的距離），堅(jiān)固性（機(jī)械，熱和老化穩(wěn)定性），在工作空間中基準(zhǔn)點(diǎn)的位置和角度，圖像處理算法的質(zhì)量。FusionTrack250的校準(zhǔn)及準(zhǔn)確性先進(jìn)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)已在工廠進(jìn)行了校準(zhǔn)。該過程包括在20°C下在整個(gè)測量體積中將單個(gè)基準(zhǔn)步進(jìn)移動(dòng)2000個(gè)點(diǎn)以上。由于使用坐標(biāo)測量機(jī)（CMM）精確測量了點(diǎn)的位置，因此每個(gè)設(shè)備的校準(zhǔn)參數(shù)都經(jīng)過了精細(xì)調(diào)整。通常，CMM校準(zhǔn)的精度比棋盤格校準(zhǔn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的原位處理精度高十倍。下圖說明了FusionTrack250的典型固有精度。實(shí)際上，當(dāng)執(zhí)行在，期望的均方根（RMS）精度為90μm。光學(xué)追蹤系統(tǒng)的典型精度數(shù)字請注意，工作容積內(nèi)的誤差不是各向同性的（[X，Y]和Z的誤差有所不同）。在整個(gè)工作空間中。甘肅雙目紅外光學(xué)醫(yī)用儀器價(jià)格
位姿科技（上海）有限公司擁有業(yè)務(wù)所屬領(lǐng)域：手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、虛擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測量等科研方向 重點(diǎn)銷售區(qū)域：北京、上海、杭州、蘇州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 業(yè)務(wù)模式：進(jìn)口歐洲精密儀器、銷往全國科研機(jī)構(gòu)或科研公司（TO B模式） 我們的潛在用戶都是科研用戶(醫(yī)療機(jī)器人研究方向、虛擬仿真研究方向)，具體包括：985高校、中科院各大研究所、三甲醫(yī)院中的科研部門、手術(shù)機(jī)器人研發(fā)公司（包含大型及創(chuàng)業(yè)型公司）、211高校、航空航天集團(tuán)、飛機(jī)汽車等制造業(yè)研發(fā)部門、機(jī)器人測量、醫(yī)療器械檢測所等。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為光學(xué)定位，光學(xué)導(dǎo)航，雙目紅外光學(xué)，光學(xué)追蹤行業(yè)出名企業(yè)。