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人形機(jī)器人塑料外殼與皮膚粘接用膠方案
人形機(jī)器人的塑料外殼（如頭部外殼、軀干外殼）與硅膠皮膚，不僅是外觀載體，還承擔(dān)著保護(hù)內(nèi)部部件、提升人機(jī)交互體驗(yàn)的功能 —— 塑料外殼需具備快速組裝性，確保生產(chǎn)效率；硅膠皮膚需與金屬或塑料表面緊密粘接，避免脫落，同時(shí)保持外觀逼真度（如無白化、無氣泡）。若外殼粘接效率低，會(huì)延長生產(chǎn)周期；若皮膚粘接不牢固或出現(xiàn)白化，會(huì)影響機(jī)器人的外觀完整性與用戶接受度。因此，選擇兼具 “快速固化、低白化、強(qiáng)度高” 的粘接膠，是外殼組裝與皮膚貼合的關(guān)鍵。
卡夫特 K-4460 膠專為塑料外殼與硅膠皮膚粘接設(shè)計(jì)，從性能到應(yīng)用細(xì)節(jié)均??！匹配需求。該膠呈無色液體，粘度 230~430 mPa?s，定位時(shí)間 10~45 秒，對(duì) 45# 鋼基材的剪切強(qiáng)度≥13MPa，優(yōu)勢(shì)是 “快速定位 + 低白化”。在塑料外殼（如 PC、ABS 材質(zhì)）組裝中，K-4460 的低粘度特性便于涂覆，10~45 秒的定位時(shí)間可實(shí)現(xiàn)快速固定，工人無需長時(shí)間夾持部件，大幅提升裝配效率；同時(shí)，其固化后無白化、無色透明的特性，能保持塑料外殼的外觀一致性，避免膠痕影響美觀。
在硅膠皮膚與金屬 / 塑料表面的粘接中，K-4460 的強(qiáng)度高與低白化特性更為關(guān)鍵。硅膠皮膚質(zhì)地柔軟，需與機(jī)器人頭部、手部的金屬骨架或塑料基座緊密粘接，才能在運(yùn)動(dòng)時(shí)隨骨架同步形變，避免起皺或脫落 ——K-4460≥13MPa 的剪切強(qiáng)度可確保粘接牢固，即使長期拉伸也不會(huì)出現(xiàn)剝離；而低白化特性則能避免皮膚邊緣出現(xiàn)白色膠痕，保持皮膚外觀的逼真度，提升人機(jī)交互時(shí)的視覺體驗(yàn)。
為進(jìn)一步提升粘接效果，K-4460 可配合卡夫特 K-4775 表面處理劑使用。對(duì)于硅膠皮膚這類低表面能材質(zhì)，直接粘接易出現(xiàn)附著力不足的問題，而 K-4775 能預(yù)處理硅膠表面，提升其表面活性，使 K-4460 的附著力提升 30% 以上，確保長期使用無脫落。這種 “膠 + 處理劑” 的組合方案，完美解決了低表面能材質(zhì)的粘接難題。
在實(shí)際生產(chǎn)中，K-4460 的快速固化特性可將塑料外殼組裝效率提升 50% 以上，低白化特性使產(chǎn)品合格率達(dá)到 99% 以上；在硅膠皮膚粘接中，配合 K-4775 使用后，經(jīng)過 1 萬次彎曲測(cè)試，皮膚仍無剝離、無起皺。作為專注于新材料領(lǐng)域的企業(yè)，卡夫特通過深入研究塑料與硅膠的粘接特性，使 K-4460 成為人形機(jī)器人外觀裝配的 “高效美觀粘合劑”。
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