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人形機器人電機用膠方案
電機是人形機器人的 “動力源”，關節(jié)處的無框力矩電機、中空關節(jié)的無框力矩電機、空心杯電機，分別驅動關節(jié)轉動、精密動作與輕量化部件運動。這些電機在運行中面臨多重挑戰(zhàn)：無框力矩電機需導熱絕緣以避免繞組過熱；磁鋼粘接需抗剝離、抗沖擊以確保動力傳輸；空心杯電機需密封防漏以保護內部結構。因此，針對電機不同部位的需求，提供各種膠解決方案，是保障電機高效、穩(wěn)定運行的前提。
卡夫特圍繞電機用膠需求，推出 K-9685 灌封膠、K-9432/K-9320/K-8102 磁鋼粘接膠、K-9457/K-0326 密封膠，覆蓋電機全部件用膠場景。K-9685 為 100:12 配比的微黃液體灌封膠，A 組分粘度 68000~75000 mPa?s，B 組分粘度 50~200 mPa?s，導熱系數(shù) 1.2~1.5 W/m?k，滿足 UL94 V-0 阻燃等級，耐溫范圍 - 40~150℃，專為關節(jié)無框力矩電機設計。電機繞組工作時會產(chǎn)生大量熱量，K-9685 的導熱系數(shù)可快速傳導熱量，避免繞組因高溫老化；其絕緣性能能防止繞組短路，阻燃特性降低火災風險；高粘度 A 組分與低粘度 B 組分混合后，既能填充繞組間隙，又能確保灌封均勻，適應無框電機的緊湊結構。
在磁鋼粘接方面，K-9432 為單組份 1K 環(huán)氧膠，粘度 200000~300000 mPa?s，需 210~240℃感應加熱 40 秒固化，適合批量生產(chǎn)中的磁鋼粘接 —— 感應加熱可作用于粘接部位，快速固化且不損傷電機其他部件；K-9320 為 1:1 配比的 2K 環(huán)氧膠，粘度 43000~50000 mPa?s，120℃30 分鐘或 25℃72 小時固化，耐溫 180℃（短期 300℃），適合高溫工況下的磁鋼固定；K-8102 為 1:1 配比的 2K 丙烯酸膠，粘度 5000~10000 mPa?s，25℃24 小時固化，室溫初固快，適合緊急維修或小批量裝配。三款膠均具備優(yōu)良的抗剝離、抗沖擊性能，確保磁鋼在電機高速運轉中不脫落、不移位。
針對空心杯電機的密封需求，K-9457 為單組份 1K 環(huán)氧膠，呈灰色粘稠液，粘度 7000~13000 mPa?s，120℃30 分鐘固化，低粘度高滲透特性可填充電機微小縫隙，實現(xiàn)密封；K-0326 為厭氧膠，呈黃色粘稠液，粘度 10000~20000 mPa?s，25℃24 小時固化，高粘度特性適合電機接口的密封，防止灰塵、水汽進入。
這些電機用膠均經(jīng)過嚴格的耐溫、耐振動測試，在模擬機器人電機長期運行的工況下，性能穩(wěn)定無衰減。廣東恒大新材料憑借在電機用膠領域的技術積累，為人體機器人 “動力源” 的可靠運行提供了支持。
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