ARHS系列光纖陀螺儀的算法如何優(yōu)化測量結果？

上海艾默優(yōu)科技有限公司2025-08-23

上海艾默優(yōu)ARHS系列的軟件算法從三方面提升精度：1.誤差補償：基于工廠標定數據，實時修正陀螺零漂、加速度計零位誤差及溫度漂移；2.動態(tài)濾波：采用卡爾曼濾波融合角速度與加速度數據，抑制振動噪聲（如車輛行駛中的隨機顛簸）；3.情景感知：通過機器學習識別載體運動狀態(tài)（靜止、勻速、加速），動態(tài)調整濾波器帶寬。例如在船舶靠泊時，算法降低角速度敏感度，避免波浪小幅晃動導致航向頻繁跳變；在隧道掘進中，結合里程計輸入修正陀螺累積誤差。此外，強凝固動態(tài)對準算法利用短時間靜態(tài)數據快速建立基準，將初始對準時間壓縮至≤6分鐘，較傳統方法效率提升50%。

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