河南數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)解決

西氣東輸、西油東送等帶來(lái)了大量的油氣管線建設(shè)，這些管道呈線性分布，長(zhǎng)達(dá)百公里，是我國(guó)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū)，有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域，有些已運(yùn)行20余年，歷經(jīng)風(fēng)雨，腐蝕、損壞的跡象初顯，存在極大地安全隱患，為保障能源供應(yīng)穩(wěn)定，定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過(guò)去，管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個(gè)腳印走出來(lái)，他們必須得沿著長(zhǎng)長(zhǎng)的管線巡視，檢查管道本體及環(huán)境。特別是對(duì)我國(guó)西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查，以及在自然災(zāi)害發(fā)生時(shí)的巡線檢查，需要消耗大量的人力物力成本，甚至一些區(qū)域還會(huì)危及到巡檢人員的人身安全。成都慧視能夠打造全國(guó)產(chǎn)化圖像處理板。河南數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)解決

無(wú)人機(jī)要進(jìn)行AI識(shí)別，需要的是模擬人眼，對(duì)需要識(shí)別的物體進(jìn)行圖像處理，AI通過(guò)大量的模型訓(xùn)練，能夠具備對(duì)物體進(jìn)行特征提取進(jìn)行分析的能力，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動(dòng)化，達(dá)到無(wú)人機(jī)智能識(shí)別的目的。但不同的事，無(wú)人機(jī)的目標(biāo)識(shí)別和傳統(tǒng)的攝像頭還是又不曉得區(qū)別，傳統(tǒng)的攝像頭是靜態(tài)的，而無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙飛在空中時(shí)，需要處理實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的信息，這就是對(duì)目標(biāo)的鎖定跟蹤能力。這樣的結(jié)果可以采用將AI圖像跟蹤板植入吊艙的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588，內(nèi)部植入公司自主研發(fā)的智能圖像算法，架構(gòu)更先進(jìn)，核心數(shù)8核（4大4小），算力6.0TOPS，支持豐富的輸出接口，同時(shí)支持H264、H265兩類視頻編碼。可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定，同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。這是達(dá)成目的的硬件條件。內(nèi)蒙古低壓線目標(biāo)檢測(cè)多少錢檢測(cè)傳感器選成都慧視。

無(wú)人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理方式，為倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理，需要人工進(jìn)行地毯式巡檢，這種方式效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)安全的監(jiān)管不能做到時(shí)效性，反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無(wú)人機(jī)巡檢模式，基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、AI等，使得無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無(wú)需過(guò)多的人工介入。一旦無(wú)人機(jī)檢測(cè)識(shí)別到危險(xiǎn)，就能夠立即發(fā)出警報(bào)，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善。

在算法領(lǐng)域，則需要一些特殊的算法。無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空，地面的物體就會(huì)顯得較小，小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個(gè)難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案，通過(guò)加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法，以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測(cè)的物體之間的關(guān)系來(lái)輔助小目標(biāo)的檢測(cè)。此外，利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)，通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí)，能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此，將這個(gè)算法用在無(wú)人機(jī)高空識(shí)別領(lǐng)域，完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足，達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。FPV檢測(cè)識(shí)別可以搭載成都慧視開發(fā)的RK3588圖像處理板。

高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅，一方面來(lái)自于人，而另一方面則來(lái)自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面，然后在外面再涂一層亞士漆作為保護(hù)，隨著樓房建成年份變久，樓房的外立面歷經(jīng)風(fēng)吹雨曬，就會(huì)出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式，需要“蜘蛛人”進(jìn)行排查，這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)確度也難以控制。無(wú)人機(jī)和吊艙的出現(xiàn)則有效解決了這一難點(diǎn)。無(wú)人機(jī)搭載吊艙，對(duì)大樓進(jìn)行細(xì)致的掃描，就能夠?qū)⒔ㄖ鈮Φ那闆r盡收眼底，就像給大樓拍CT一樣。這種吊艙需要具備紅外熱成像的功能，通過(guò)太陽(yáng)照射墻面的溫度，捕捉肉眼不可見(jiàn)的隱患，如果外墻存在缺陷，則會(huì)呈現(xiàn)“熱斑”和“冷斑”兩種形態(tài)。搭載吊艙的無(wú)人機(jī)一二十分鐘就能檢查完一面墻，效率是人工遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法企及的。無(wú)人機(jī)AI檢測(cè)可以用于高速巡檢。福建人防目標(biāo)檢測(cè)應(yīng)用

目標(biāo)檢測(cè)算法哪里有？河南數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)解決

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。河南數(shù)據(jù)目標(biāo)檢測(cè)解決