2)油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現(xiàn)場已使用安普接口線纜需做相應(yīng)防護(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場合(如焊機設(shè)備)?電機正確接地。?大電流設(shè)備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環(huán)抗干擾。4)低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規(guī)格1)信捷線纜材質(zhì)組成線纜(編碼器、動力線纜)橫截面剖圖,針對內(nèi)剖圖對線皮材質(zhì)、線徑、線芯材質(zhì)屏蔽層材質(zhì)等做出對應(yīng)介紹。適配 0.4KW 電機;額定輸出電流 2.5A;重載矢量型,每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷DS5K1-411P0-PTA優(yōu)惠報價
安裝標準請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標準,該標準適用于將多個伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合(以下簡稱“并排安裝時”)。以3kW及以下驅(qū)動器為例:
并排安裝時如上圖所示,在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時:?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上,在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上,在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間;?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上,縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象,需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 信捷電氣正規(guī)代理商常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。
F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運行(F1-01)進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上,需要驅(qū)動器處于bb空閑狀態(tài)!當伺服驅(qū)動器連接非原配編碼器線或動力線后,應(yīng)先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查,確定連結(jié)是否正常。按下述操作電機可正常實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),若電機軸出現(xiàn)抖動或者提示報警要立即斷開電源,重新檢查接線情況
選配信捷線纜我司常規(guī)線纜材質(zhì)包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座(含80機座)以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型;適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型??蛻糇孕羞x配線纜需對現(xiàn)場的使用工況做出界定。如果是常規(guī)場合使用線纜,請嚴格按照信捷給出的規(guī)格選配其他廠家線纜(2.3.2信捷線纜規(guī)格)如果是非常規(guī)場合使用線纜,請按照實際工況以優(yōu)于信捷現(xiàn)有規(guī)格線纜選配。常規(guī)場合中,需注意以下幾點;買信捷請選擇常州三禾工!高分辨率編碼器讓電機擁有更高定位精度,可滿足對位置精度要求極高的應(yīng)用場景,助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。
(2)不關(guān)使能屬性報警?當P0-29=0時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始自由停車;?當P0-29=1時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當P0-29=2時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態(tài),則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-29=3時,若發(fā)生伺服報警后,電機開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時伺服會對減速停止階段計時。在減速過程中如果計時時間已經(jīng)大于P0-30,伺服會直接進行自由停車,此時由于伺服處于報警狀態(tài),則不論P0-29的值為多少,均不會報警E-262。停止后保持DB狀態(tài);?當P0-29=4時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持自由運行狀態(tài);?當P0-29=5時,若發(fā)生伺服報警后,電機DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 5 輸入 3 輸出。信捷電氣正規(guī)代理商
捷伺服驅(qū)動器,200W,AC220V,DS5E系列脈沖型伺服驅(qū)動器,485通訊,24V脈,。信捷DS5K1-411P0-PTA優(yōu)惠報價
情況4:在越位的情況下,在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關(guān)上升和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。信捷DS5K1-411P0-PTA優(yōu)惠報價