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在算法領(lǐng)域,則需要一些特殊的算法。無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)飛在高空,地面的物體就會(huì)顯得較小,小目標(biāo)通常指圖像中像素面積小于32*32的物體,一般的AI算法難以實(shí)現(xiàn)精細(xì)鎖定跟蹤。要解決這個(gè)難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識(shí)別算法的方案,通過(guò)加強(qiáng)目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計(jì)合適的標(biāo)簽分配方法,以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測(cè)的物體之間的關(guān)系來(lái)輔助小目標(biāo)的檢測(cè)。此外,利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)平臺(tái),通過(guò)不斷的深度學(xué)習(xí),能夠讓AI更加精細(xì)的識(shí)別目標(biāo)。這個(gè)方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗(yàn)證。因此,將這個(gè)算法用在無(wú)人機(jī)高空識(shí)別領(lǐng)域,完全能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)算法的不足,達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。目標(biāo)檢測(cè)的板卡可以用成都慧視開(kāi)發(fā)的RV1126圖像處理板。內(nèi)蒙古快速目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富
交管人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)在道路上空進(jìn)行巡飛,就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車(chē)輛。相較于傳統(tǒng)治理,無(wú)人機(jī)擁有更高視野及機(jī)動(dòng)性。在提前規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線(xiàn)后,“自動(dòng)機(jī)場(chǎng)”內(nèi)部署的無(wú)人機(jī)會(huì)定時(shí)進(jìn)行空中巡視,一旦發(fā)現(xiàn)違停車(chē)輛即開(kāi)展圖像取證。隨后,后臺(tái)系統(tǒng)將實(shí)時(shí)推送違停提示短信至車(chē)主,提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對(duì)于規(guī)定時(shí)間內(nèi)未駛離的車(chē)輛,系統(tǒng)將通知就近警力趕赴現(xiàn)場(chǎng),二次取證并進(jìn)行整治。這個(gè)過(guò)程中,可以利用無(wú)人機(jī)吊艙進(jìn)行輔助,吊艙的使用能夠進(jìn)一步提升效率。例如成都慧視開(kāi)發(fā)的VIZ-GT07D微型三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,吊艙集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬(wàn)像素的全高清可見(jiàn)光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺(tái)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)違停車(chē)輛時(shí),無(wú)需抵近,即便是夜間也能夠通過(guò)變焦放大就能夠?qū)?chē)輛進(jìn)行信息取證。浙江目標(biāo)檢測(cè)型號(hào)用于目標(biāo)檢測(cè)的傳感器有哪些?
多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,如動(dòng)物、人、車(chē)、建筑物等,與矩形標(biāo)注框等方法相比,多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀、大小以及實(shí)時(shí)形態(tài),通過(guò)大量的多邊形標(biāo)注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中,標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具,將點(diǎn)連接起來(lái)形成一個(gè)封閉的多邊形。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度,相較于矩形框標(biāo)注更加費(fèi)時(shí)費(fèi)力,如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo),則極大地影響工作效率。
攝像頭需求識(shí)別出現(xiàn)在鏡頭的物體。例如是飛過(guò)來(lái)的雜物,還是闖入的人或者動(dòng)物,如果攝像頭能夠智能識(shí)別,那么就可以實(shí)現(xiàn)上述目的。而要實(shí)現(xiàn)這樣的功能,一個(gè)很簡(jiǎn)單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過(guò)定制接口和攝像頭連接,在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下,就能夠?qū)z像頭獲取的物體進(jìn)行AI識(shí)別分類(lèi),從而對(duì)攝像頭發(fā)出指令是否鎖定跟蹤目標(biāo),從而轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板,是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開(kāi)發(fā)而成的高性能板卡,芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;高性能+強(qiáng)大的算力3.0TOPS,GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。自動(dòng)化殺豬需要精確檢測(cè)豬頭。
而要實(shí)現(xiàn)這些功能,無(wú)人機(jī)就需要搭載光電吊艙?;垡暪怆婇_(kāi)發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙將10倍光學(xué)變倍可見(jiàn)光相機(jī),640×512高分辨率紅外相機(jī),測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)集于一體,能夠遠(yuǎn)距離高倍變焦實(shí)現(xiàn)管線(xiàn)巡檢時(shí)高清成像,在夜晚,專(zhuān)業(yè)高靈敏度的紅外熱成像傳感器,也能實(shí)現(xiàn)夜間目標(biāo)細(xì)微可察,溫度檢測(cè)直觀(guān)精細(xì)。在環(huán)境復(fù)雜惡劣的條件下,吊艙還能通過(guò)三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架實(shí)現(xiàn)高精度慣性穩(wěn)定,360°連續(xù)無(wú)遮擋,精細(xì)測(cè)距。圖像識(shí)別檢測(cè)能夠彌補(bǔ)雷達(dá)檢測(cè)的不足。甘肅高效目標(biāo)檢測(cè)銷(xiāo)售廠(chǎng)家
成都慧視還能夠定制小目標(biāo)檢測(cè)算法。內(nèi)蒙古快速目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富
東北虎作為生活在我國(guó)東北地區(qū)的保護(hù)動(dòng)物,時(shí)不時(shí)會(huì)闖入居民區(qū),給居民生命安全造成威脅,此前不就黑龍江七臺(tái)河市勃利縣一村落就出現(xiàn)了東北虎傷人事件,傷人后東北虎不知去向,消防和公安緊急尋找。值得關(guān)注的是,公安采用了無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡查,這種方式不僅比傳統(tǒng)的地毯式搜索效率更高,而且面對(duì)東北虎這樣危險(xiǎn)的生物,安全性也更高。但是傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)需要手動(dòng)操控觀(guān)察,同樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力,想要更進(jìn)一步提升效率,則可以通過(guò)無(wú)人機(jī)智能化建設(shè)實(shí)現(xiàn)。內(nèi)蒙古快速目標(biāo)檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)豐富