高空墜物已經成為城市安全的一大威脅,一方面來自于人,而另一方面則來自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面,然后在外面再涂一層亞士漆作為保護,隨著樓房建成年份變久,樓房的外立面歷經風吹雨曬,就會出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式,需要“蜘蛛人”進行排查,這種方法費時費力,準確度也難以控制。無人機和吊艙的出現(xiàn)則有效解決了這一難點。無人機搭載吊艙,對大樓進行細致的掃描,就能夠將建筑外墻的情況盡收眼底,就像給大樓拍CT一樣。這種吊艙需要具備紅外熱成像的功能,通過太陽照射墻面的溫度,捕捉肉眼不可見的隱患,如果外墻存在缺陷,則會呈現(xiàn)“熱斑”和“冷斑”兩種形態(tài)。搭載吊艙的無人機一二十分鐘就能檢查完一面墻,效率是人工遠遠無法企及的。AI目標檢測怎么實現(xiàn)?安徽哪里有目標檢測解決
西氣東輸、西油東送等帶來了大量的油氣管線建設,這些管道呈線性分布,長達百公里,是我國經濟穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū),有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域,有些已運行20余年,歷經風雨,腐蝕、損壞的跡象初顯,存在極大地安全隱患,為保障能源供應穩(wěn)定,定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過去,管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個腳印走出來,他們必須得沿著長長的管線巡視,檢查管道本體及環(huán)境。特別是對我國西部山區(qū)、西北沙漠和跨越大江大河等管線的巡查,以及在自然災害發(fā)生時的巡線檢查,需要消耗大量的人力物力成本,甚至一些區(qū)域還會危及到巡檢人員的人身安全。安徽哪里有目標檢測解決慧視圖像處理板是低空經濟的得力幫手。
YOLO系列算法是目標識別領域很重要的技術之一,因為性能強大、消耗算力較少,一直以來都是實時目標檢測領域的主要范式。該框架被用于各種實際應用,包括自動駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標識別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后,清華又推出了YOLOv10,作為計算機視覺領域的突破性框架,具備實時的端到端目標檢測能力,通過提供結合效率和準確性的強大解決方案,延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉,YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如,YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同時參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比,在性能相同的情況下,YOLOv10-B的延遲減少了46%,參數(shù)減少了25%。
騰訊開發(fā)的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務領域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠實時檢測周邊環(huán)境,進行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠對物體進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。無人機巡檢可以用成都慧視開發(fā)的圖像處理板。
無人機搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設備后,達到了實現(xiàn)智能識別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識別的功能。無人機AI識別算法的處理器還是在于模仿人眼一樣進行視覺處理,然后AI進行智能提取和分析圖像,再和訓練模型進行快速比對,從而在無人機快速飛行的過程中做到實時目標識別。首先,要想實現(xiàn)目標識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能,就能夠對目標區(qū)域的物體進行AI識別分析,從而做出判斷。由于無人機作業(yè)的環(huán)境復雜,因此對于圖像處理板的要求需要進一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級芯片RK3588,采用先進架構,8核(4大4?。┨幚?,算力能夠達到6.0TOPS。同時,慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。AI檢測,圖像處理板的性能很重要。北京專業(yè)目標檢測經驗豐富
圖像處理板的性能會影響檢測的精度。安徽哪里有目標檢測解決
首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設計,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴格的應用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產化方面也十分完整,安全性十足。兩者結合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實現(xiàn)捕獲4m*4m目標超過800m、6m*6m目標超過1000m。這就是“機器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務。隨著技術的不斷發(fā)展,“機器狼”的形態(tài)將會不斷進步,滿足更多多樣化需求。安徽哪里有目標檢測解決