多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。人車識(shí)別需要什么樣的算法?重慶研發(fā)AI智能圖像處理
在無人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無人機(jī)上面既不會(huì)過多占用空間,也不會(huì)過多消耗續(xù)航,通過目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,就可以針對(duì)像東北虎這樣的動(dòng)物AI自動(dòng)識(shí)別,一旦識(shí)別到老虎的特征物體,無人機(jī)就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標(biāo)。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過對(duì)大量動(dòng)物的標(biāo)注數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)新數(shù)據(jù)集的快速AI自動(dòng)標(biāo)注,然后提升識(shí)別算法的性能。重慶研發(fā)AI智能圖像處理哪里能夠定制跟蹤飛艇的AI算法?
無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工,實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng),一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,不僅費(fèi)眼睛,還費(fèi)時(shí)間。同時(shí),由于光線等外界因素的干擾,缺陷的確認(rèn)也加大了難度,不得不背著安全帶近距離校驗(yàn),工人的安全也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后,通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看,收集缺陷周圍360°照片回去分析,不僅安全也高效率。
成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,利用國產(chǎn)化高性能芯片RK3588開發(fā)而成,它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力,能夠輕松應(yīng)對(duì)糧庫內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機(jī)接口進(jìn)行圖像處理板的接口深度定制,實(shí)現(xiàn)快速的AI害蟲識(shí)別。在算法方面,可以使用自己的算法,我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP,平臺(tái)可以通過大量的糧庫害蟲AI識(shí)別模型訓(xùn)練,提升自身算法精度,進(jìn)而提升攝像頭害蟲識(shí)別精度。我們幫您快速提升算法性能。
無人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產(chǎn)化芯片RV1126,板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,雖然小巧,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別,并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。AI智能算法找誰開發(fā)?重慶研發(fā)AI智能圖像處理
慧視光電推出的目標(biāo)跟蹤具備記憶跟蹤功能。重慶研發(fā)AI智能圖像處理
這個(gè)過程中,采用無人機(jī)是個(gè)高效的辦法。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對(duì)許多人無法到達(dá)的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,這時(shí)候無人機(jī)就是一個(gè)智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋,并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐。這樣的無人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實(shí)現(xiàn),這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,算力能夠達(dá)到6.0TOPS,處理村落、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí),針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練,成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP,通過大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能。重慶研發(fā)AI智能圖像處理