(2)數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測(cè)裝置的要求位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測(cè)位移和速度,發(fā)送反饋信號(hào),構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機(jī)床,對(duì)位置檢測(cè)元件,檢測(cè)系統(tǒng)的精度要求和被測(cè)部件的比較高移動(dòng)速度各不相同。檢測(cè)元件與系統(tǒng)的比較高水平是:被測(cè)部件的比較高移動(dòng)速度高至240m/min時(shí),其檢測(cè)位移的分辨率(能檢測(cè)的**小位移量)可達(dá)1μm,如24m/min時(shí)可達(dá)0.1μm。最高分辨率可達(dá)到0.01μm。實(shí)時(shí)性:能夠快速響應(yīng)運(yùn)動(dòng)變化。相城區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器選擇
其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)裝置比較簡(jiǎn)單,任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可以作為測(cè)量起點(diǎn)。但在此系統(tǒng)中,移距是靠對(duì)測(cè)量信號(hào)累積后讀出的,一旦累計(jì)有誤,此后的測(cè)量結(jié)果將全錯(cuò)。另外在發(fā)生故障時(shí)(如斷電)不能再找到事故前的正確位置,事故排除后,必須將工作臺(tái)移至起點(diǎn)重新計(jì)數(shù)才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,感應(yīng)同步器,光柵,磁柵,激光干涉儀等都是增量檢測(cè)裝置。***式測(cè)量方式測(cè)出的是被測(cè)部件在某一***坐標(biāo)系中的***坐標(biāo)位置值,并且以二進(jìn)制或十進(jìn)制數(shù)碼信號(hào)表示出來(lái),一般都要經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字信號(hào)以后,才能送去進(jìn)行比較和顯示。采用此方式,分辨率要求愈高,結(jié)構(gòu)也愈復(fù)雜。這樣的測(cè)量裝置有***式脈沖編碼盤、三速式***編碼盤(或稱多圈式***編碼盤)等。江蘇全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器市場(chǎng)價(jià)它通過(guò)感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)或線性運(yùn)動(dòng),并將這些信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),以便進(jìn)行進(jìn)一步的處理和控制。
循環(huán)碼缺點(diǎn)是須經(jīng)過(guò)譯碼器變換后才能接入計(jì)算機(jī)工作。二進(jìn)制碼盤的非單值性讀出在實(shí)際應(yīng)用中還有其他方法來(lái)解決。除采用上述兩種碼制外,還有二-十進(jìn)制碼,又稱BCD碼。由于增量編碼器比絕對(duì)編碼器使用碼盤軌道少,這樣,它的導(dǎo)線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持比較低,使得系統(tǒng)可靠性增大,成本降低。因此,現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點(diǎn)是測(cè)量*相對(duì)于一個(gè)固定點(diǎn),假如這個(gè)點(diǎn)有誤差,整個(gè)系統(tǒng)受損害。另一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí),常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù),以防止丟失。
拉繩拉線位移傳感器,又稱拉繩傳感器、拉線傳感器或拉繩編碼器,是一種用于尺寸測(cè)量和位置控制的設(shè)備,兼具直線與角度位移測(cè)量功能。其行程范圍從幾百毫米至15米不等,具備高精度(線性精度比較高0.01%)、結(jié)構(gòu)緊湊和安裝靈活的特點(diǎn)。該傳感器通過(guò)不銹鋼繩繞螺紋輪轂驅(qū)動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器,將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),測(cè)量位移、方向或速率。信號(hào)輸出分為數(shù)字型(增量/絕對(duì)值編碼器,輸出ABZ方波或格雷碼)和模擬型(電位器、霍爾編碼器等,輸出RS485、4-20mA或0-10V等),適配不同工業(yè)場(chǎng)景。適用于直線導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)及建筑機(jī)械等領(lǐng)域,可替代光柵尺實(shí)現(xiàn)低成本高精度測(cè)量。安裝時(shí)需注意鋼索水平角度限制(±30°內(nèi))與運(yùn)動(dòng)加速度控制(不超過(guò)1米/秒),以確保測(cè)量精度及設(shè)備壽命。成本:相對(duì)于其他類型的傳感器,感應(yīng)式編碼器可能成本較高。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而**簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,歐洲新出來(lái)的伺服電機(jī)基本上都采用多圈絕對(duì)值型編碼器。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以**零位參考位。轉(zhuǎn)子無(wú)需供電,實(shí)時(shí)接收定子能量并施加于線圈形成規(guī)律電磁場(chǎng)。張家港通用感應(yīng)式編碼器維保
字符編碼器:將字符轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可以理解的二進(jìn)制格式,如UTF-8、ASCII等。相城區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器選擇
編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計(jì)數(shù)器和顯示器等共同組成一個(gè)**測(cè)量或指示儀表。由于數(shù)字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1~±5%)高,可靠性好,已廣泛應(yīng)用在控制系統(tǒng)中作位置和速度的檢測(cè)以及反饋,取代其他模擬或數(shù)字傳感元件。軸角編碼器有電機(jī)、機(jī)械、光電、磁性等形式。電機(jī)式是由旋轉(zhuǎn)變壓器(或自整角電機(jī))和解碼網(wǎng)絡(luò)等電路構(gòu)成;而機(jī)械式、光電式和磁性式是由碼拾取器(碼盤和敏感元件)及編碼電路構(gòu)成,它們之間的區(qū)別是碼拾取器方式不同。相城區(qū)比較好的感應(yīng)式編碼器選擇
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