位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅動電機軸上,測量其角位移,經過傳動比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測量,可以構成半閉環(huán)伺服進給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便,無長度限制;其缺點是在檢測信號中加入了直線轉變?yōu)樾D運動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對機床的傳動誤差進行補償,才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節(jié)發(fā)動機的轉速。常用的測速元件是測速發(fā)動機。用于精確跟蹤刀具的移動距離,提高加工精度,同時監(jiān)控機床的速度和加速度。姑蘇區(qū)比較好的感應式編碼器有幾種
3.鋼索本體是不銹鋼加涂氟層,請勿讓其受外力的割傷﹑燒損﹑撞擊等不當之事發(fā)生:過量的粉塵﹑積屑或是足以破壞鋼索的物品貯留于內部的滑輪或出線口將造成鋼索破損,導致運轉不順的故障.4.未安裝于工作臺或固定坐前,請勿用手或是其它產品將鋼索拉出并讓其瞬間自行彈回.此舉將造成鋼索斷裂,傷害本體結構及人身安全.5.產品的往復運動的瞬間加速***不可超過1米/秒;JF103和JF407系列產品的往復運動的瞬間加速***不可超過0.5米/秒;此舉將造成鋼索斷裂,恕本公司不承擔此范圍以外的責任.工業(yè)園區(qū)比較好的感應式編碼器選擇精度方面,可能相較光柵式稍差。
旋轉編碼器與光柵尺是一種用于檢測位移量的位置檢測裝置,屬于傳動控制系統(tǒng)的**組件。其通過反饋信號與指令信號對比后調整執(zhí)行部件運動,廣泛應用于數控機床、紡織機械、冶金設備、電梯及伺服電機等工業(yè)自動化領域。該裝置按讀出方式分為接觸式和非接觸式,接觸式通過電刷輸出信號,非接觸式采用光敏或磁敏元件進行檢測;依據檢測原理可分為光學式、磁式等多種類型;測量方式涵蓋直線型(光柵尺、磁柵尺)和旋轉型。其中增量型編碼器通過脈沖信號測量相對位移,適合測速和方向判斷,但存在零點累計誤差;絕對型編碼器利用***二進制編碼直接輸出***位置信息,抗干擾性強且無需斷電記憶,單圈與多圈結構分別適應不同測量范圍需求。磁性編碼器因耐污染、體積小等優(yōu)勢逐漸成為技術發(fā)展重點。
一、增量型編碼器(旋轉型)1、工作原理:光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當圓盤旋轉一個節(jié)距時,在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經放大器放大與整形,得到的輸出方波,A相比B相導前90度,其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉,則B相導前A相時即為負方向旋轉,利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉,C相產生的脈沖為基準脈沖,又稱零點脈沖,它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后,得到與轉軸轉速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量用于精確測定葉片角度調節(jié)以及轉子的旋轉速度,以優(yōu)化電力生成效率并保護設備。
1、OC輸出:就是平常說的三極管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問題.2、電壓輸出:其實也是OC輸出一種格式,不過內置了有源電路.3、推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問題.4、差動輸出:抗干擾好,傳輸距離遠,大部分伺服編碼器采用這種輸出.增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外,增量型伺服編碼器還有UVW信號,國產和早期的進口伺服大都采用這樣的形式,線比較多。增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。自帶參考位置,無需額外的開關信號。太倉銷售感應式編碼器按需定制
采用機械接觸原理進行測量,具有結構簡單、價格低廉等特點。姑蘇區(qū)比較好的感應式編碼器有幾種
從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器 旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼***不重復,而無需記憶。姑蘇區(qū)比較好的感應式編碼器有幾種
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