拉繩拉線位移傳感器,又稱拉繩傳感器、拉線傳感器或拉繩編碼器,是一種用于尺寸測(cè)量和位置控制的設(shè)備,兼具直線與角度位移測(cè)量功能。其行程范圍從幾百毫米至15米不等,具備高精度(線性精度比較高0.01%)、結(jié)構(gòu)緊湊和安裝靈活的特點(diǎn)。該傳感器通過不銹鋼繩繞螺紋輪轂驅(qū)動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器,將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),測(cè)量位移、方向或速率。信號(hào)輸出分為數(shù)字型(增量/絕對(duì)值編碼器,輸出ABZ方波或格雷碼)和模擬型(電位器、霍爾編碼器等,輸出RS485、4-20mA或0-10V等),適配不同工業(yè)場(chǎng)景。適用于直線導(dǎo)軌、液壓系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)及建筑機(jī)械等領(lǐng)域,可替代光柵尺實(shí)現(xiàn)低成本高精度測(cè)量。安裝時(shí)需注意鋼索水平角度限制(±30°內(nèi))與運(yùn)動(dòng)加速度控制(不超過1米/秒),以確保測(cè)量精度及設(shè)備壽命。工業(yè)自動(dòng)化:作為伺服電機(jī)的反饋元件,用于精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度。昆山本地感應(yīng)式編碼器報(bào)價(jià)
操作上,拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上,拉繩縛在移動(dòng)物體上。拉繩直線運(yùn)動(dòng)和移動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)軸線對(duì)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí),拉繩伸展和收縮。一個(gè)內(nèi)部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動(dòng)精密旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器旋轉(zhuǎn),輸出一個(gè)與拉繩移動(dòng)距離成比例的電信號(hào)。測(cè)量輸出信號(hào)可以得出運(yùn)動(dòng)物體的位移、方向或速率。常用參數(shù)有測(cè)量行程、輸出信號(hào)模式、線性度、重復(fù)性、分辨率、線徑規(guī)格、出線口拉力、比較大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動(dòng)、防護(hù)等級(jí)等。太倉(cāng)通用感應(yīng)式編碼器有幾種編碼器:輸出位置的信號(hào),每個(gè)位置都有編碼,能夠在斷電后保持位置數(shù)據(jù)。
2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的)光眼讀取A,B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。
常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用,往往將光源與光電變換器組成一體,其間隙剛好放置可動(dòng)光盤。光電式編碼器,適應(yīng)性強(qiáng),其精度可達(dá)21位以上,轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分,壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用***,特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。磁性式軸角編碼器采用磁飽和原理實(shí)行編碼。碼盤由含鐵素材料制成,并在上面按代碼進(jìn)行磁化而形成區(qū)段;檢測(cè)器是軟磁環(huán)形體,有兩個(gè)繞組,一個(gè)作勵(lì)磁,另一個(gè)作讀取輸出。當(dāng)檢測(cè)器環(huán)形體處于磁化區(qū)域,因磁化飽和產(chǎn)生低輸出;當(dāng)檢測(cè)器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域,因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上,壽命為6×109轉(zhuǎn)。用于精確跟蹤刀具的移動(dòng)距離,提高加工精度,同時(shí)監(jiān)控機(jī)床的速度和加速度。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。感應(yīng)式編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理工作的編碼器,具有多種類型和特點(diǎn),在多個(gè)領(lǐng)域都有應(yīng)用?;⑶饏^(qū)直銷感應(yīng)式編碼器選擇
選擇有良好信譽(yù)和售后服務(wù)的供應(yīng)商也很重要。昆山本地感應(yīng)式編碼器報(bào)價(jià)
U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號(hào)是作為參考電壓用,經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個(gè)輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時(shí),由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出,轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來,不過D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ,而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機(jī)來替代旋轉(zhuǎn)變壓器,這時(shí)只需將自整角電機(jī)三相輸出通過兩個(gè)特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機(jī)式編碼器的實(shí)際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類編碼器的特點(diǎn)是,采用閉環(huán)系統(tǒng),不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說,既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響,也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動(dòng)的影響。這種編碼器信號(hào)幅度大,可靠性好。其精度主要取決于電機(jī)角誤差及解碼網(wǎng)絡(luò)位數(shù)和比較器的鑒別力。昆山本地感應(yīng)式編碼器報(bào)價(jià)
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