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從單圈絕對(duì)式編碼器到多圈絕對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取***的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合***編碼***的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼***不重復(fù),而無需記憶。其基本結(jié)構(gòu)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)的編碼盤和一個(gè)固定的傳感器。昆山全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器報(bào)價(jià)
軸角編碼器按使用分為絕對(duì)編碼器和增量編碼器兩種。絕對(duì)編碼器給出某些***的角度量的數(shù)據(jù)。它需要一個(gè)二-十進(jìn)制的邏輯電路,**普通電路是以與門電路為基礎(chǔ)。由這種編碼器構(gòu)成的儀表瞬時(shí)位置是***的,在***上應(yīng)用較多,如雷達(dá)天線位置的指示等。增量編碼器給出角度量是通過某些固定參考點(diǎn)來表示,它需要一個(gè)較高速度且能周期復(fù)位的脈沖計(jì)數(shù)器,這種編碼器在工業(yè)上應(yīng)用***。電機(jī)式軸角編碼器其原理見圖3。圖中下半部旋轉(zhuǎn)變壓器將軸角θ變成兩相電壓模擬信號(hào)。正弦模擬信號(hào)為虎丘區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器維保高精度:能夠提供高分辨率的位置反饋。
拉繩位移傳感器特別適合直線導(dǎo)軌系統(tǒng),液壓氣缸系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)、伸縮系統(tǒng)(叉車、壓機(jī)、升降機(jī)、彎管機(jī)、折彎?rùn)C(jī)等),起重機(jī)或纜繩絞車,水庫(kù)大壩保護(hù)系統(tǒng),閘門開度控制系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)壓力機(jī)械、液壓***實(shí)驗(yàn)機(jī)械,倉(cāng)儲(chǔ)位置定位,壓力機(jī)械,造紙機(jī)械,紡織機(jī)械,金屬板材機(jī)械,包裝機(jī)械,印刷機(jī)械,水平控制儀,建筑機(jī)械,水平控制儀、建筑機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、射出機(jī)、木工機(jī)械、電梯、空氣壓縮機(jī)/油壓機(jī)、高度機(jī)、X-Y軸及其它長(zhǎng)度位移等相關(guān)尺寸測(cè)量和位置控制,特別適合電液伺服液壓萬能試驗(yàn)機(jī)的控制。完全可以替代光柵尺,其它應(yīng)用場(chǎng)合可以定制,完全可以實(shí)現(xiàn)低成本的高精度測(cè)量。
磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產(chǎn)生信號(hào),其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強(qiáng)環(huán)(1)上,形成磁性橡膠環(huán)(2),在該磁性橡膠環(huán)上以圓周狀交替著磁,產(chǎn)生S極和N極。同時(shí)采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應(yīng)傳感器作為敏感元件,信號(hào)穩(wěn)定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號(hào)及增量信號(hào)和指數(shù)信號(hào)輸出,還具有***信號(hào)輸出功能。所以,盡管約占90%的編碼器均為光學(xué)編碼器,但毫無疑問,在未來的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。用于精確跟蹤刀具的移動(dòng)距離,提高加工精度,同時(shí)監(jiān)控機(jī)床的速度和加速度。
將轉(zhuǎn)軸的角位移或直線位移的模擬量轉(zhuǎn)變成數(shù)字量輸出的一種軸角(位)-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。編碼器的數(shù)字輸出與軸角(位)成某種函數(shù)關(guān)系,通常有線性、正弦、余弦、正切、指數(shù)和對(duì)數(shù)等函數(shù)形式。編碼器不僅能作為角度(或位移)傳感用,還可以作速度傳感用。后者不再叫做軸角編碼器而稱為速度編碼器。編碼器可根據(jù)碼盤的結(jié)構(gòu)完成多種功能。編碼器的碼盤是由一系列同心圓的軌道組成。每層軌道以從外向里按軸位代碼的二進(jìn)制的權(quán)分割成等距的區(qū)段,外層軌道為比較低位,內(nèi)層軌道為比較高位。采用機(jī)械接觸原理進(jìn)行測(cè)量,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。昆山全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器報(bào)價(jià)
編碼器(Encoder)是一種將信息從一種形式轉(zhuǎn)換為另一種形式的設(shè)備或算法。昆山全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器報(bào)價(jià)
燈泡發(fā)出的散射光線經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線,當(dāng)漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí),由于漏光盤上的條紋與光柵上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位,使光敏管受到光線亮、暗的變化,引起光敏管內(nèi)電流大小發(fā)生變化,變化的信號(hào)電流經(jīng)整流放大電路輸出矩形脈沖。由于條紋A與漏光盤條紋重合時(shí),條紋B與另一條紋錯(cuò)位1/4周期,因此A、B兩通道輸出的波形相位也相差1/4周期。脈沖發(fā)生器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光柵上條紋C重合時(shí)輸出的脈沖為同步(起步,又稱零位)脈沖。利用同步脈沖,數(shù)控車床可實(shí)現(xiàn)加工控制,也可作為主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號(hào)。數(shù)控車床車螺紋時(shí),利用同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號(hào),以保證車削螺紋不會(huì)亂扣。昆山全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器報(bào)價(jià)
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