蘇州全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器選擇

U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號(hào)是作為參考電壓用，經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個(gè)輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時(shí)，由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出，轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來(lái)，不過(guò)D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ，而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機(jī)來(lái)替代旋轉(zhuǎn)變壓器，這時(shí)只需將自整角電機(jī)三相輸出通過(guò)兩個(gè)特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機(jī)式編碼器的實(shí)際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類編碼器的特點(diǎn)是，采用閉環(huán)系統(tǒng)，不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說(shuō)，既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響，也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動(dòng)的影響。這種編碼器信號(hào)幅度大，可靠性好。其精度主要取決于電機(jī)角誤差及解碼網(wǎng)絡(luò)位數(shù)和比較器的鑒別力。機(jī)器人技術(shù)：用于精確定位和導(dǎo)航。蘇州全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器選擇

一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）1、工作原理：光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量張家港通用感應(yīng)式編碼器選擇其基本結(jié)構(gòu)包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)的編碼盤和一個(gè)固定的傳感器。

拉繩位移傳感器特別適合直線導(dǎo)軌系統(tǒng)，液壓氣缸系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)、伸縮系統(tǒng)（叉車、壓機(jī)、升降機(jī)、彎管機(jī)、折彎?rùn)C(jī)等），起重機(jī)或纜繩絞車，水庫(kù)大壩保護(hù)系統(tǒng)，閘門開(kāi)度控制系統(tǒng)、試驗(yàn)機(jī)壓力機(jī)械、液壓***實(shí)驗(yàn)機(jī)械，倉(cāng)儲(chǔ)位置定位，壓力機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織機(jī)械，金屬板材機(jī)械，包裝機(jī)械，印刷機(jī)械，水平控制儀，建筑機(jī)械，水平控制儀、建筑機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、射出機(jī)、木工機(jī)械、電梯、空氣壓縮機(jī)/油壓機(jī)、高度機(jī)、X-Y軸及其它長(zhǎng)度位移等相關(guān)尺寸測(cè)量和位置控制，特別適合電液伺服液壓萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的控制。完全可以替代光柵尺，其它應(yīng)用場(chǎng)合可以定制，完全可以實(shí)現(xiàn)低成本的高精度測(cè)量。

常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用，往往將光源與光電變換器組成一體，其間隙剛好放置可動(dòng)光盤。光電式編碼器，適應(yīng)性強(qiáng)，其精度可達(dá)21位以上，轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分，壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用***，特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。磁性式軸角編碼器采用磁飽和原理實(shí)行編碼。碼盤由含鐵素材料制成，并在上面按代碼進(jìn)行磁化而形成區(qū)段；檢測(cè)器是軟磁環(huán)形體，有兩個(gè)繞組，一個(gè)作勵(lì)磁，另一個(gè)作讀取輸出。當(dāng)檢測(cè)器環(huán)形體處于磁化區(qū)域，因磁化飽和產(chǎn)生低輸出；當(dāng)檢測(cè)器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域，因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上，壽命為6×109轉(zhuǎn)。視頻編碼器：將視頻信號(hào)壓縮成數(shù)字格式，以便于存儲(chǔ)和傳輸，例如H.264、HEVC等格式。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。選擇有良好信譽(yù)和售后服務(wù)的供應(yīng)商也很重要。常熟購(gòu)買感應(yīng)式編碼器按需定制

感應(yīng)式編碼器通常利用電磁感應(yīng)原理來(lái)工作。蘇州全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器選擇

應(yīng)用案例應(yīng)用于成槽機(jī)拉繩位移傳感器主要應(yīng)用在施工地下連續(xù)墻時(shí)由地表向下開(kāi)挖成槽的機(jī)械裝備。成槽機(jī)對(duì)垂直度和深度的檢測(cè)相當(dāng)精細(xì)。而位移傳感器在其中就起著決定性的作用，利用超聲波監(jiān)測(cè)儀檢測(cè)垂直度，而利用位移傳感器檢測(cè)的則是深度。成槽機(jī)和挖掘機(jī)類似，同樣是可以實(shí)現(xiàn)深度測(cè)量。但是挖掘機(jī)能利用幾個(gè)角度傳感器的去實(shí)現(xiàn)挖掘角度的測(cè)量，成槽機(jī)因?yàn)榛旧鲜谴怪毕蛳逻M(jìn)行挖掘，即使去使用多個(gè)角度傳感器去實(shí)現(xiàn)的話也是相當(dāng)?shù)穆闊?。蘇州全自動(dòng)感應(yīng)式編碼器選擇

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